Интерфейс rs-232
Содержание
- 1 Соединители
- 2 Распиновка разъёмов COM-порта
- 3 Ограничения
- 4 Управление потоком
- 5 Протокол обмена данными
- 6 Распиновка RS232
- 7 Последовательные порты COM
- 8 Описание основных сигналов интерфейса
- 9 Sample RS232 serial port device. How serial mouse works
- 10 Контакты разъемов интерфейса RS232
- 11 Назначение RS-232
- 12 Ограничения
- 13 Пример RS232 последовательный порт устройства. Как последовательная мышь работ
- 14 RS232 serial data parameters and packet format
- 15 Назначение
- 16 Параллельные и последовательные
- 17 RS232 serial data parameters and packet format
Соединители
Основная статья: D-sub
Разъем DE-9
Устройства для связи по последовательному каналу соединяются кабелями с 9- или 25-контактными разъёмами типа D-sub. Обычно они обозначаются Dx-yz, где
- x — размер разъёма (например, B для 25 контактов, E для 9 контактов);
- y — количество контактов (25 или 9);
- z — тип контактов: вилка (Р, pin) или розетка (S, socket).
Разъем DB-25
Так, DB25P — вилка с 25 контактами, DE9P — вилка с 9 контактами, а DB25S и DE9S, соответственно — розетки с 25 и 9 контактами.
Первоначально в RS-232 использовались DB-25, но, поскольку многие приложения использовали лишь часть предусмотренных стандартом контактов, стало возможно применять для этих целей 9-штырьковые разъёмы DE-9, которые рекомендованы стандартом RS-574.
Номера основного контакта, передающего и принимающего данные, для разъёмов DE-9 и DB-25 разные: для DE-9 контакт 2 — вход приёмника, контакт 3 — выход передатчика. Для DB-25, наоборот, контакт 2 — выход передатчика, контакт 3 — вход приёмника.
Распиновка разъёмов COM-порта
Распиновка никакой связи не имеет с распинанием, хотя, как проводки, вольно бегущие в одной оболочке кабеля, разбирают на стороны и жёстко припаивают к своим штырькам, сходно с распинанием. Штырёк, по-английски «pin», булавка, поэтому и распиновка, слово уже это компьютерно-связистский «проанглийский» жаргонизм. Означает — распайка проводов по штырькам на разъёме.
Форма разъёма, порядок проводков (штырьков) в нём, назначение каждого штырька, а также номиналы напряжений и смысл сигналов в каждом — это часть интерфейса. Обычно вся эта информация собирается в отдельный документ, называемый спецификацией порта. Такая простая и понятная табличка на одну страницу. В других разновидностях интерфейсов что-то такое может называться «протоколом». А здесь ещё просто называют «распиновкой».
Ограничения
Скорость работы ограничена физическими параметрами скорости передачи одного байта: на 115200 Бод, каждый бит длится (1/115200) = 8,7 µs. Если передаются 8-разрядные данные, это длится 8 x 8,7 µs = 69 µs, но каждый байт требует дополнительного стартового и стопового бита, поэтому необходимо 10 x 8,7 µs = 87 µs. Это означает максимальную скорость 11,5 Кбайт в секунду.
На практике в зависимости от качества применяемого кабеля требуемое расстояние передачи данных в 15 метров может не достигаться, составляя, к примеру, порядка 1,5 м на скорости 115200 бод для неэкранированного плоского или круглого кабеля. Это вызвано применением однофазных сигналов вместо дифференциальных, а также отсутствием требований по согласованию приёмника (и часто также передатчика) с линией.
Для преодоления этого ограничения, а также возможного получения гальванической развязки между узлами, преобразуют физический уровень RS-232 в другие физические уровни асинхронного интерфейса:
- «RS-232 — RS-422» (с сохранением полной программной совместимости) или «RS-232 — RS-485» (с определёнными программными ограничениями). Расстояние может быть увеличено до 1 км на скорости 9600 бод и при использовании кабеля типа «витая пара» категории 3;
- Внешний преобразователь «RS232 — Токовая петля» для 9-контактного разъёма или соответствующие цепи 25-контактного разъёма в случае наличия преобразователя внутри устройств.
Управление потоком
Управление потоком представляет управлять передаваемыми данными. Иногда устройство не может обработать принимаемые данные от компьютера или другого устройства. Устройство использует управление потоком для прекращения передачи данных. Могут использоваться аппаратное или программное управление потоком.
Аппаратное управление потоком
Аппаратный протокол управления потоком RTS/CTS. Он использует дополнительно два провода в кабеле, а не передачу специальных символов по линиям данных. Поэтому аппаратное управление потоком не замедляет обмен в отличие от протокола Xon-Xoff. При необходимости послать данные компьютер устанавливает сигнал на линии RTS. Если приемник (модем) готов к приему данных, то он отвечает установкой сигнала на линии CTS, и компьютер начинает посылку данных. При неготовности устройства к приему сигнал CTS не устанавливается.
Программное управление потоком
Программный протокол управления потоком Xon/Xoff использует два символа: Xon и Xoff. Код ASCII символа Xon — 17, а ASCII код Xoff — 19. Модем имеет маленький буфер, поэтому при его заполнении модем посылает символ Xoff компьютеру для прекращения посылки данных. При появлении возможности приема данных посылается символ Xon и компьютер продолжит пересылку данных. Этот тип управления имеет преимущество в том, что не требует дополнительных линий, т.к. символы передаются по линиям TD/RD. Но на медленных соединениях это может привести к значительному замедлению соединения, т.к. каждый символ требует 10 битов.
Протокол обмена данными
В протоколе RS-232 существуют два метода управления обменом данных: аппаратный и программный, а также два режима передачи: синхронный и асинхронный. Протокол позволяет использовать любой из методов управления совместно с любым режимом передачи. Также допускается работа без управления потоком, что подразумевает постоянную готовность хоста и устройства к приему данных, когда связь установлена (сигналы DTR и DSR установлены).
Аппаратный метод управления реализуется с помощью сигналов RTS и CTS. Для передачи данных хост (компьютер) устанавливает сигнал RTS и ждет установки устройством сигнала CTS, после чего начинает передачу данных до тех пор, пока сигнал CTS установлен. Сигнал CTS проверяется хостом непосредственно перед началом передачи очередного байта, поэтому байт, который уже начал передаваться, будет передан полностью независимо от значения CTS. В полудуплексном режиме обмена данными (устройство и хост передают данные по очереди, в полнодуплексном режиме они могут делать это одновременно) снятие сигнала RTS хостом означает его переход в режим приема.
Программный метод управления заключается в передаче принимающей стороной специальных символов остановки (символ с кодом 0x13, называемый XOFF) и возобновления (символ с кодом 0x11, называемый XON) передачи. При получении данных символов передающая сторона должна соответственно остановить передачу или возобновить ее (при наличии данных, ожидающих передачи). Этот метод проще с точки зрения реализации аппаратуры, однако обеспечивает более медленную реакцию и соответственно требует заблаговременного извещения передатчика при уменьшении свободного места в приемном буфере до определенного предела.
Синхронный режим передачи подразумевает непрерывный обмен данными, когда биты следуют один за другим без дополнительных пауз с заданной скоростью. Этот режим COM-портом не поддерживается.
Асинхронный режим передачи состоит в том, что каждый байт данных (и бит контроля четности, в случае его наличия) «оборачивается» синхронизирующей последовательностью из одного нулевого старт-бита и одного или нескольких единичных стоп-битов. Схема потока данных в асинхронном режиме представлена на рисунке.
Схема потока данных в асинхронном режиме
Один из возможных алгоритмов работы приемника следующий:
- Ожидать уровня «0» сигнала приема (RXD в случае хоста, TXD в случае устройства).
- Отсчитать половину длительности бита и проверить, что уровень сигнала все еще «0»
- Отсчитать полную длительность бита и текущий уровень сигнала записать в младший бит данных (бит 0)
- Повторить предыдущий пункт для всех остальных битов данных
- Отсчитать полную длительность бита и текущий уровень сигнала использовать для проверки правильности приема с помощью контроля четности (см. далее)
- Отсчитать полную длительность бита и убедиться, что текущий уровень сигнала «1».
- Вернуться к ожиданию начала следующего байта данных (шаг 1)
Протокол имеет ряд переменных параметров, которые должны быть приняты одинаковыми на стороне приемника и на стороне передатчика для успешного обмена данными:
- Скорость обмена данными задается в битах в секунду, определяя длительность одного бита, выбирается из ряда стандартных значений (300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600), но могут быть и нестандартными, если поддерживаются обеими сторонами;
- Количество бит данных может быть от 4 до 8;
- Контроль четности может быть четным («even», когда общее число единичных битов в принятых данных, включая сам бит четности, должно быть четным), нечетным («odd», когда общее число единичных битов в принятых данных, включая сам бит четности, должно быть четным) или вообще отсутствовать;
- Длина стоп-бита может составлять одну, полторы или две длительности бита.
Распиновка RS232
| Прикрепите | RS-232 имя контакта | МСЭ-Т | Dir | RS-232 распиновка Описание |
|---|
1
GND
101
Заземление экрана
2
TXD
103
Передавать данные
3
RXD
104
Прием данных
4
РТС
105
Запрос на передачу. Используется Data Terminal, чтобы сигнализировать о наборе данных, который он может начать передачу данных. Набор данных не будет посылать данные без этого сигнала высокого уровня.
5
CTS
106
Готовности к приему. Используется набор данных сигнала Data Terminal, что он может начать передачу данных. Терминал данных не будет посылать данные без этого сигнала высокого уровня.
6
DSR
107
Data Set Ready. Используется набор данных сигнал на терминал данных, которые он готов к работе и готов к приему данных, высокий активный уровень.
7
GND
102
Заземление системы
8
Компакт-диск
109
Обнаружение несущей. Используется набор данных, которые указывают на терминал данных, что набор данных обнаружила носителя (другого устройства).
9
—
—
RESERVED
10
—
—
RESERVED
11
STF
126
Выберите канал передачи
12
S.CD
?
Вторичный Carrier Detect
13
S.CTS
?
Вторичная готовность к приему
14
S.TXD
?
Вторичная передача данных
15
TCK
114
Передача сигнала Элемент сроки
16
S.RXD
?
Вторичный прием данных
17
RCK
115
Приемник сигналов Элемент сроки
18
LL
141
Local Control Loop
19
S.RTS
?
Вторичный запрос на передачу
20
DTR
108
Data Terminal Ready. Используется Data Terminal, чтобы сигнализировать к набору данных, что он готов к работе, высокий активный уровень.
21
RL
140
Пульт дистанционного управления Loop
22
Род-Айленд
125
Индикатор вызова. Используется набор данных, которые указывают на терминал данных, что звонит состоянии было обнаружено.
23
DSR
111
Данных Сигнал селектор скорости
24
XCK
113
Передача сигнала синхронизации элементов
25
TI
142
Тестового индикатора
Распиновка RS232 подробнее
Данные передаются и принимаются на контактах 2 и 3 соответственно. Data Set Ready (DSR) является показателем из набора данных (например, модем или DSU / CSU), что он включен. Аналогично, DTR указывает набор данных, который находится на DTE. Data Carrier Detect (DCD) показывает, что хороший перевозчик принимает команду от удаленного модема.
Pins 4 RTS (запрос на передачу — от передающего компьютера) и 5 CTS (Clear To Send — из набора данных) используются для управления. В большинстве ситуаций Асинхронный, RTS и CTS постоянно на протяжении сеанса связи. Однако где DTE подключается к линии многоточечной РТС используется для включения носителя на модеме и выключается
На линии многоточечной, очень важно, что только одна станция передает одновременно (поскольку они имеют пару возврата телефона). Когда станция хочет передать, это поднимает РТС
Модем включается носителе, обычно ждет несколько миллисекунд для носителя для стабилизации, а затем поднимает CTS. DTE передает, когда он видит CTS вверх. Когда станция завершила передачу, он падает РТС и модем падает CTS и перевозчиком вместе.
Тактовых сигналов (контакты 15, 17, и 24) используются только для синхронной связи. Модем или DSU извлекает часы из потока данных и обеспечивает устойчивый сигнал часы на DTE. Следует отметить, что передают и принимают сигналы синхронизации не должны быть такими же или даже на той же самой скорости.
RS232 потока данных диаграммы
RS232 данные обычно передается в виде пакетов с 7 или 8-битных слов, запускать, останавливать, биты четности (может варьироваться). Примеры передачи показано на картинке: Стартовый бит (активный низкий, как правило, в пределах от +3 В и +15 В) с последующим добавлением битов данных, бит четности (в зависимости от используемого протокола) и готовой стоповый бит (используется для приведения высокий логический уровень, обычно между-3В и -15V).
+15 V | 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
| _____________
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
+3 V | | | | | | |
0 В | - | | | - | | | -
-3В | | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | |
| --- | | _ | | _ | | ____ -----
|
-15V | Начать данных P Стоп
Режим работы
SINGLE СОСТАВА
Общее количество драйверов и приемников на одной линии
1 водитель 1 RECVR
Максимальная длина кабеля
50 FT.
Максимальная скорость передачи данных
20 КБ / с
Максимальное выходное напряжение драйвера
+ /-25В
Драйвер Уровень выходного сигнала (с грузом мин.)
Загружено
+ /-5В до + /-15В
Драйвер Уровень выходного сигнала (без нагрузки Max)
Разгрузка
+ /-25В
Драйвер сопротивление нагрузки (Ом)
3 Кбайт до 7к
Максимум Драйвер тока в высокотемпературных Z государственный
Включение
N / A
Максимум Драйвер тока в высокотемпературных Z государственный
Отключение питания
+ /-6 мА @ + /-2В
Скорость нарастания выходного напряжения (макс.)
30V/uS
Приемник Диапазон входного напряжения
+ /-15V
Чувствительность на входе приемника
+ /-3В
Приемник Входное сопротивление (Ом)
3 Кбайт до 7к
Последовательные порты COM
COM-порты компьютера, это связь компьютерного комплекса «дальнего действия». В отличие от параллельных портов и кабелей, ведших на «тяжёлые» устройства — принтеры, сканеры, Com-порты присоединяли к компьютеру «лёгкие» юниты — мышка, модем. Первые межкомьютерные интерфейсы (через «нуль-модем»). В дальнейшем, когда распространились локальные сети, а мыши стали подключаться по такому же разъёму, как и клавиатура — port ps/2 (пэ-эс-пополам) — com port как-то был подзабыт.
Возрождение пришло с появлением последовательного интерфейса USB. Вот и получилось движение по кругу. Теперь на USB можно встретить, кроме флешек, и мыши USB-шные, и USB-шные «клавы». Принтеры, сканеры модемы — вся периферия теперь на USB, забыла уже о толстых и солидных параллельных LTP — кабелях, которые необходимо было в обязательном порядке прикручивать с каждой стороны на 2 болта. А проводочков-то в этих USB — два сигнальных (собственно, канал один, один прямой сигнал, другой тот же — инверсный) и два — питание и корпус.
Прежних последовательных портов COM было несколько. Самый маленький — и самый востребованный 9-контактный порт (D9), к которому подключали большую чать устройств: мыши, модемы, нуль-модемные кабели. Контакты располагались в два ряда, 5 и 4 в ряд, получалась трапеция. Поэтому и название D9. На «маме» нумерация шла слева направо и сверху вниз:
1 2 3 4 5
6 7 8 9
На «папе» справа налево:
5 4 3 2 1
9 8 7 6
Далее в табличке указаны официальные параметры работы COM порта. Написано, максимальная длина кабеля — 15 м., хотя умудрялись протянуть и на 100 м.
| Скорость передачи | 115 Кбит/с (максимум) |
| Расстояние передачи | 15 м (максимум) |
| Характер сигнала | несимметричный по напряжению |
| Количество драйверов | 1 |
| Количество приемников | 1 |
| Схема соединения | Полный дуплекс, от точки к точке |
Распайка COM-порта, port RS232, 9 контактов.
| № | Обозначение | Тип | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | DCD | Вход | Высокий уровень от модема, когда он принимает несущую модема-партнёра |
| 2 | RxD | Вход | Входящие импульсы данных |
| 3 | TxD | Выход | Исходящие импульсы данных |
| 4 | DTR | Выход | Высокий уровень (+12В) показывает готовность компьютера к приёму данных. Подключённая мышь использовала этот контакт как источник питания |
| 5 | GND | Общий | Земля |
| 6 | DSR | Вход | Готовность к передаче данных устройством |
| 7 | RTS | Выход | Ответная готовность устройства — партнёра |
| 8 | CTS | Вход | Готовность к приёму данных от партнёра |
| 9 | RI | Вход | Сигнал информирования компьютера о входящем звонке, поступившим на модем из линии связи |
Описание основных сигналов интерфейса
CD – Устройство устанавливает этот сигнал, когда обнаруживает несущую в принимаемом сигнале. Обычно этот сигнал используется модемами, которые таким образом сообщают хосту о обнаружении работающего модема на другом конце линии.
RXD – Линия приема хостом данных от устройства. Подробно описана в разделе «Протокол обмена данными».
TXD – Линия передачи хостом данных к устройству. Подробно описана в разделе «Протокол обмена данными».
DTR – Хост устанавливает этот сигнал, когда готов к обмену данными. Фактически сигнал устанавливается при открытии порта коммуникационной программой и остается в этом состоянии все время, пока порт открыт.
DSR – Устройство устанавливает этот сигнал, когда включено и готово к обмену данными с хостом. Этот и предыдущий (DTR) сигналы должны быть установлены для обмена данными.
RTS – Хост устанавливает этот сигнал перед тем, как начать передачу данных устройству, а также сигнализирует о готовности к приему данных от устройства. Используется при аппаратном управлении обменом данными.
CTS – Устройство устанавливает этот сигнал в ответ на установку хостом предыдущего (RTS), когда готово принять данные (например, когда предыдущие присланные хостом данные переданы модемом в линию или есть свободное место в промежуточном буфере).
RI – Устройство (обычно модем) устанавливает этот сигнал при получении вызова от удаленной системы, например при приеме телефонного звонка, если модем настроен на прием звонков.
Sample RS232 serial port device. How serial mouse works
Typical PC mouse controlling system has the following parts: sensors -> mouse controller -> communication link -> data interface -> driver -> software. Sensors are the movement detectors which sense the mouse movement and button swiches which sense the button states. Mouse controller reads the state of those sensors and takes acount of current mouse position. When this information changes the mouse controller sends a packet of data to the computer serial data interface controller. The mouse driver in the computer received that data packet and decodes the information from it and does actions based on the information.
Контакты разъемов интерфейса RS232
|
DB25 Розетка (мама) |
|||
| Контакт | Обозн. | Направление | Описание |
| 1 | SHIELD | — | Shield Ground — защитная земля, соединяется с корпусом устройства и экраном кабеля |
| 2 | TXD | —> | Transmit Data — Выход передатчика |
| 3 | RXD | <— | Receive Data — Вход приемника |
| 4 | RTS | —> | Request to Send — выход запроса передачи данных |
| 5 | CTS | <— | Clear to Send — вход разрешения терминалу передавать данные |
| 6 | DSR | <— | Data Set Ready — вход сигнала готовности от аппаратуры передачи данных |
| 7 | GND | — | System Ground — сигнальная (схемная) земля |
| 8 | CD | <— | Carrier Detect — вход сигнала обнаружения несущей удаленного модема |
| 9-19 | N/C | — | — |
| 20 | DTR | —> | Data Terminal Ready — выход сигнала готовности терминала к обмену данными |
| 21 | N/C | — | — |
| 22 | RI | <— | Ring Indicator — вход индикатора вызова (звонка) |
| 23-25 | N/C | — | — |
|
DB9 Розетка (мама) |
|||
| Контакт | Обозн. | Направление | Описание |
| 1 | CD | <— | Carrier Detect |
| 2 | RXD | <— | Receive Data |
| 3 | TXD | —> | Transmit Data |
| 4 | DTR | —> | Data Terminal Ready |
| 5 | GND | — | System Ground |
| 6 | DSR | <— | Data Set Ready |
| 7 | RTS | —> | Request to Send |
| 8 | CTS | <— | Clear to Send |
| 9 | RI | <— | Ring Indicator |
|
RJ-45 |
|||
| Контакт | Обозн. | Направление | Описание |
| 1 | RI | <— | Ring Indicator |
| 2 | CD | <— | Carrier Detect |
| 3 | DTR | —> | Data Terminal Ready |
| 4 | GND | — | System Ground |
| 5 | RxD | <— | Receive Data |
| 6 | TxD | —> | Transmit Data |
| 7 | CTS | <— | Clear to Send |
| 8 | RTS | —> | Request to Send |
Соединения коннектора RJ-45 не стандартизовано. Данный вариант один из возможных.
Назначение RS-232
Интерфейс RS-232-C был разработан для простого применения, однозначно определяемого по его названию «Интерфейс между терминальным оборудованием и связным оборудованием с обменом по последовательному двоичному коду». Каждое слово в названии значимое, оно определяет интерфейс между терминалом (DTE) и модемом (DCE) по передаче последовательных данных.
Интерфейс RS-232 полностью аппаратно реализован на персональных компьютерах в виде микросхем и разъемов .
В PC его называют COM-портом(Communication port). Аппаратная реализация означает то, что он работает всегда, не зависимо, какая операционная система установлена на PC (он работает и без ОС).
Программы могут взаимодействовать с СОМ-портами всеми доступными средствами: прямым кодом микропроцессора, аппаратными прерываниями, функциями BIOS, средствами ОС, компонентами языков высокого уровня. СОМ порт реализованный по стандарту RS-232- универсален. Он обеспечивал работу PC с периферийными устройствами (чем сейчас занят USB), взаимодействие с локальной сетью через модем (Ethernet), обмен данными между PC и промышленным оборудованием (ModBus и др.), чтобы разбираться как работают эти протоколы необходимо понимать какую функцию СОМ порта они взяли на себя.
Физический интерфейс реализуется одним из двух типов разъемов: DB-9M или DB-25M, последний в выпускаемых в настоящее время компьютерах практически не встречается.
9-контактная вилка типа DB-9M
Нумерация контактов со стороны штырьков. Направление сигналов указано относительно хоста (компьютера).
|
Схема разъема DB-9M |
|
25-контактная вилка типа DB-25M
Нумерация контактов со стороны штырьков. Направление сигналов указано относительно хоста (компьютера).
|
|
Схема разъема DB-25MОграничения
На практике в зависимости от качества применяемого кабеля требуемое расстояние передачи данных в 15 метров может не достигаться, составляя, к примеру, порядка 1,5 м на скорости 115200 бод для неэкранированного плоского или круглого кабеля. Это вызвано применением однофазных сигналов вместо дифференциальных, а также отсутствием требований по согласованию приёмника (и часто также передатчика) с линией. Для преодоления этого ограничения, а также возможного получения гальванической развязки между узлами, можно применить преобразователи интерфейса:
RS-232—RS-422 (с сохранением полной программной совместимости) или RS-232—RS-485 (с определёнными программными ограничениями). При этом расстояние может быть увеличено до 1 км на скорости 9600 бод и использовании кабеля типа «витая пара» категории 3;
Внешний преобразователь RS232—Токовая петля для 9-контактного разъёма, или соответствующие цепи 25-контактного разъёма, в случае наличия преобразователя внутри устройств.
Пример RS232 последовательный порт устройства. Как последовательная мышь работ
Типичная компьютерная мышь система управления состоит из следующих частей: датчики -> контроллер мыши -> связи -> Интерфейс передачи данных -> драйвер -> программное обеспечение. Датчики движения детекторы, отслеживать перемещение мыши и кнопки горелок каком смысле состояния кнопки. Мышь контроллер считывает состояние этих датчиков и принимает счета текущего положения мыши. Когда эта информация изменяется мыши контроллер посылает пакет данных в компьютер контроллера интерфейса данных. Драйвер мыши в компьютере получено, что пакет данных и декодирует информацию из него и делает действия, основанные на информации.
RS232 serial data parameters and packet format
1200bps, 7 databits, 1 stop-bit
Data packet is 3 byte packet. It is send to the computer every time mouse state changes (mouse moves or keys are pressed/released).
Note: The bit marked with X is 0 if the mouse received with 7 databits and 2 stop bits format. It is also possible to use 8 databits and 1 stop bit format for receiving. In this case X gets value 1. The safest thing to get everything working is to use 7 databits and 1 stopbit when receiving mouse information (and if you are making mouse then send out 7 databits and 2 stop bits).
The byte marked with 1. is send first, then the others. The bit D6 in the first byte is used for syncronizing the software to mouse packets if it goes out of sync.
LB is the state of the left button (1 means pressed down); RB is the state of the right button (1 means pressed down); X7-X0 movement in X direction since last packet (signed byte); Y7-Y0 movement in Y direction since last packet (signed byte)
RS-232 (COM-порт) – последовательный порт интерфейса общего назначения, который ранее очень часто использовался для любого типа устройства, в том числе модемы, мыши и периферийная техника. Сейчас такой порт довольно редко встречается, из-за его меньшего использования, но всё же присутствует на некоторых моделях ноутбуков для проведения компьютерной диагностики промышленного и медицинского оборудования, автомобилей и много другого…
Назначение
Изначально создавался для подключения телефонных модемов к компьютерам[источник не указан 670 дней]. В связи с такой специализацией имеет рудименты в виде, например, отдельной линии RING («звонок»). Постепенно телефонные модемы перешли на другие интерфейсы (USB), но разъём для RS-232 имелся на всех персональных компьютерах и многие изготовители оборудования использовали его для подключения своего оборудования. Например, компьютерные мыши.
В настоящее время чаще всего используется в промышленном и узкоспециальном оборудовании, встраиваемых устройствах. На портативных компьютерах (ноутбуках, нетбуках, КПК и т. п.) широкого применения RS-232 не нашел, однако материнские платы стационарных персональных компьютеров обычно ещё содержат RS-232 — либо в виде разъёма на задней панели, либо в виде колодки для подключения шлейфа на плате. Также возможно использование переходников-преобразователей. Также RS-232 имеется на некоторых телевизорах и ресиверах, в частности спутниковых.
Спутниковый ресивер с разьёмом RS-232, нижний правый угол
Также этот стандарт используется для взаимодействия микроконтроллеров различных архитектур, имеющих в своем составе интерфейс UART, с другими цифровыми устройствами и периферией.
Параллельные и последовательные
И скорость передачи будет другая:
- Во-первых, если передача по проводам в обоих случаях одинаковая, то второй случай окажется в 8 раз медленнее за счёт этой самой поочерёдной передачи битов одного байта.
- Во-вторых, нужно либо время на саму выполнение программной процедуры разворачивания байта в биты или дополнительные технические схемы такой развёртки.
Получается, у каждого варианта свои плюсы, но и свои минусы.
- Сразу по восемь бит (то есть побайтно) передавать быстрее, но проводочков надо в восемь раз больше
- По одному биту передавать — нужно всего один информационный проводок, зато будет в 8 раз медленнее.
Вот и назвали в первом случае передачу параллельной, а во втором случае — последовательной.
RS232 serial data parameters and packet format
1200bps, 7 databits, 1 stop-bit
Data packet is 3 byte packet. It is send to the computer every time mouse state changes (mouse moves or keys are pressed/released).
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1. X 1 LB RB Y7 Y6 X7 X6
2. X 0 X5 X4 X3 X2 X1 X0
3. X 0 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
Note: The bit marked with X is 0 if the mouse received with 7 databits and 2 stop bits format. It is also possible to use 8 databits and 1 stop bit format for receiving. In this case X gets value 1. The safest thing to get everything working is to use 7 databits and 1 stopbit when receiving mouse information (and if you are making mouse then send out 7 databits and 2 stop bits).
The byte marked with 1. is send first, then the others. The bit D6 in the first byte is used for syncronizing the software to mouse packets if it goes out of sync.
LB is the state of the left button (1 means pressed down); RB is the state of the right button (1 means pressed down); X7-X0 movement in X direction since last packet (signed byte); Y7-Y0 movement in Y direction since last packet (signed byte)
0
647
0
705
0
450
0
425
0
626
0
640
0
613
0
571
