Подключение твердотельного реле на симисторе к ардуино

Параметры MOC3061, MOC3062, MOC3063

Низковольтная часть тиристорного оптрона

Максимально допустимое напряжение между входной и выходной частью: 7500 В переменного тока при частоте 50 Гц, время воздействия 1 секунда. Так что данная схема исключает пробой даже в случае очень сильных скачков напряжения в сети.

Максимальное обратное напряжение на светодиоде: 6 В.

Максимальное прямое напряжение: 1.5 В.

Максимальный прямой ток светодиода: 60 мА.

Минимальный ток включения (ток через светодиод, при котором происходит включение оптотиристора): MOC3061 – 15мА, MOC3062 – 10мА, MOC3063 – 5 мА.

Высоковольтная часть тиристорной оптопары

Максимальное напряжение в закрытом состоянии: 600 В.

Импульсный ток: 1 А при длительности меньше 100 мкс.

Максимальное напряжение в открытом состоянии: 3 В.

Максимальный постоянный ток в открытом состоянии: 50 мА.

Ток удержания (минимальный ток, при котором тиристор не закрывается): мкА.

Время включения: 1 мкс. Время выключения 10 мкс. Данные приблизительные, в справочнике не приводятся, получены нами в результате измерения на одном экземпляре.

Напряжение, при котором возможно открытие фототиристора: 5 – 20 В. Этот параметр имеет большой технологический разброс и сильно зависит от тока через светодиод. Если напряжение превышает указанное значение при соответствующем входном токе, то тиристор не открывается. Это происходит за счет работы схемы детектора нуля.

Выбирать режим работы оптопары следует так, чтобы управляющий ток был на 10% – 15% выше минимального тока включения. Тогда включение будет происходить только при минимальном значении напряжения на фототиристоре. Увеличение управляющего тока приводит к рассеиванию дополнительной мощности и увеличению напряжения, при котором возможно включение фототиристора, что нежелательно.

Управление мощной нагрузкой переменного тока

умного домареле

В самом деле, реле это же сплошной гемор. Во первых они дорогие, во вторых, чтобы запитать обмотку реле нужен усиливающий транзистор, так как слабая ножка микроконтроллера не способна на такой подвиг. Ну, а в третьих, любое реле это весьма громоздкая конструкция, особенно если это силовое реле, расчитанное на большой ток.

Если речь идет о переменном токе, то лучше использовать симисторы или тиристоры. Что это такое? А сейчас расскажу.

Симистор BT139

Схема включения из даташита на MOC3041

Если на пальцах, то тиристор похож на диод, даже обозначение сходное. Пропускает ток в одну сторону и не пускает в другую. Но есть у него одна особенность, отличающая его от диода кардинально — управляющий вход.Если на управляющий вход не подать ток открытия, то тиристор не пропустит ток даже в прямом направлении. Но стоит подать хоть краткий импульс, как он тотчас открывается и остается открытым до тех пор, пока есть прямое напряжение. Если напряжение снять или поменять полярность, то тиристор закроется. Полярность управляющего напряжения предпочтительно должна совпадать с полярностью напряжения на аноде.

Если соединить встречно параллельно два тиристора, то получится симистор — отличная штука для коммутации нагрузки на переменном токе.

На положительной полуволне синусоиды пропускает один, на отрицательной другой. Причем пропускают только при наличии управляющего сигнала. Если сигнал управления снять, то на следующем же периоде оба тиристора заткнутся и цепь оборвется. Крастота да и только. Вот ее и надо использовать для управления бытовой нагрузкой.

Но тут есть одна тонкость — коммутируем мы силовую высоковольтную цепь, 220 вольт. А контроллер у нас низковольтный, работает на пять вольт. Поэтому во избежание эксцессов нужно произвести потенциальную развязку. То есть сделать так, чтобы между высоковольтной и низковольтной частью не было прямого электрического соединения. Например, сделать оптическое разделение. Для этого существует специальная сборка — симисторный оптодрайвер MOC3041. Замечательная вещь!Смотри на схему подключения — всего несколько дополнительных деталек и у тебя силовая и управляющая часть разделены между собой. Главное, чтобы напряжение на которое расчитан конденсатор было раза в полтора два выше напряжения в розетке. Можно не боятся помех по питанию при включении и выключении симистора. В самом оптодрайвере сигнал подается светодиодом, а значит можно смело зажигать его от ножки микроконтроллера без всяких дополнительных ухищрений.

Вообще, можно и без развязки и тоже будет работать, но за хороший тон считается всегда делать потенциальную развязку между силовой и управляющей частью. Это и надежность и безопасность всей системы. Промышленные решения так просто набиты оптопарами или всякими изолирующими усилителями.

Ну, а в качестве симистора рекомендую BT139 — с хорошим радиатором данная фиговина легко протащит через себя ток в 16А

Симисторные оптопары | Техника и Программы

Одна из областей применения оптронов — бесконтактное управление высоковольтными цепями, работающими на переменном или пульсирующем токе. Для этих целей изготавливаются приборы на основе фототиристора (симистор — два фототиристора в одном корпусе). Его структура и работа в схемах аналогична обычным тиристорам (может находиться в одном из двух устойчивых состояний). Кроме непосредственного управления маломощной нагрузкой, такие элементы могут использоваться для запуска (включения) более мощных тиристоров и симисторов.

Основные параметры самых распространенных оптопар этого класса приведены в табл. 8. Некоторые из них имеют встроенную схему управления для обнаружения нуля — ZCC (Zero Crossing Control), которая обеспечивает включение симистора только при переходе фазы питающего напряжения через «ноль». Это подразумевает, что включение коммутатора происходит при напряжении около 5…20 В (в силу физических принципов работы при нуле включить такие элементы невозможно, в отличие от транзисторов).

Таблица 8. Основные параметры симисторных оптопар

Примечание к таблице

UpK — максимально допустимое пиковое напряжение между входом и выходом; URMS — максимальнодопусгимое напряжение изоляции (действующее значение).

Окончаниетабл. 8

Информация по взаимозаменяемости одноканальных сими- сторных оптронов от разных фирм-производителей приведена в табл. 9.

Таблица 9. Варианты замены симисторных оптронов

Примечание к таблице

Следует учитывать, что возможны замены аналогичных по структуре оптопар, на лучшие по параметрам, например с более высоким рабочим напряжением: МОСЗОбЗ на MOC3083 и т. п.

Когда выходной симистор оптопары находится в открытом состоянии, то максимальное напряжение, которое остается на его выводах, может быть от 1,8 до 3 В (зависит от тока в цепи). При

Рис. 5. Расположение выводов и внутренняя структура симисторных оптопар

этом кратковременный импульсный ток через нагрузку не должен превышать 1 А. Чтобы не повредить входной светодиод, постоянный ток через него не должен превышать 60 мА (падение напряжения на светодиоде не превышает 1,6 В, что справедливо для всех маломощных оптосимисторов).

Ограничения

При использовании симистора накладываются ограничения, в частности при индуктивной нагрузке. Ограничения касаются скорости изменения напряжения (dU/dt) между основными электродами симистора и скорости изменения рабочего тока di/dt. Превышение скорости изменения напряжения на симисторе (из-за наличия его внутренней ёмкости), а также величины этого напряжения, могут приводить к нежелательному открыванию симистора. Превышение скорости нарастания тока между основными электродами, а также величины этого тока, может привести к повреждению симистора. Существуют и другие параметры, на которые накладываются ограничения в соответствии с предельно-допустимыми режимами эксплуатации. К таким параметрам относятся ток и напряжение управляющего электрода, температура корпуса, рассеиваемая прибором мощность и пр.

Опасность превышения по скорости нарастания тока заключается в следующем. Благодаря глубокой положительной обратной связи переход симистора в открытое состояние происходит лавинообразно, но, несмотря на это, процесс отпирания может длиться до нескольких микросекунд, в течение которых к симистору оказываются приложены одновременно большие значения тока и напряжения. Поэтому, даже несмотря на то, что падение напряжения на полностью открытом симисторе невелико, мгновенная мощность во время открывания симистора может достигнуть большой величины. Это сопровождается выделением тепловой энергии, которая не успевает рассеяться и может привести к перегреву и повреждению кристалла.

Одним из способов защиты симистора от выбросов напряжения при работе с индуктивной нагрузкой является включение варистора параллельно основным выводам симистора. Для защиты симистора от превышения скорости изменения напряжения применяют так называемую снабберную цепочку (RC-цепь), подключаемую аналогично.

Устойчивость симистора к разрушению при превышении допустимой скорости нарастания тока (dI/dt) зависит от внутреннего сопротивления и индуктивности источника питания и нагрузки.
При работе на емкостную нагрузку необходимо внести в цепь соответствующую индуктивность.

Оптосимисторы в схемах на микроконтроллере

Оптосимистор, как следует из названия, включается освещением полупроводникового слоя. По сути дела это комбинация оптоизлучателя и симистора, но в одном корпусе. Преимущество — простая схема управления и изоляция цепей.

Оптосимисторы могут коммутировать нагрузку сами (Рис. 2.108, а…в) или служить гальванической развязкой для MK (Рис. 2.109, а…ж).

а) прямое управление мощным оптосимистором VU1 (фирма Sharp) от MK;

б) оптосимистор VU1 (оптотриак фирмы Teledyne Technologies) управляет нагрузкой R_H в сети переменного напряжения 220 В/16 А и имеет встроенный резистор R_x 440 Ом;

в) включение оптосимистора VU1 (замена S201S05V) через буферный транзистор VT1, который защищает порт MK при аварии. Мощность в нагрузке R_H не более 100 Вт.

Рис. 2.109. Схемы гальванической изоляции симисторов при помощи оптосимисторов (начало):

а)         трёхступенчатая схема управления на оптосимисторе VU1 и двух триаках KS7, VS2. Для сети 220 В триаки (они же симисторы) следует выбирать на напряжение не менее 600 В;

б) маломощный оптосимистор VU1 управляет мощным симистором VS1. Сопротивления резисторов R2, R3 варьируются в разных схемах. Встречающиеся варианты: VU1 — MOC3021, MOC3052; VS1 — ТС112…ТС142сдопустимым напряжением коммутации не менее 400 В;

в) аналогично Рис. 2.109, б, но с демпфирующей цепочкой R4, C1, а также с другим расположением нагрузки относительно симистора VS1 и другой полярностью сигнала с выхода MK. Возможные замены: VS1 – BT138-600, VU1 – MOC3062, MOC3063, MOC3051…MOC3053;

г) схема включения триака VS1, рассчитанного на напряжение 600 В и ток 8 А. Конденсаторы должны выдерживать переменное напряжение не менее 275 В. Для повышения устойчивости можно установить резистор 220…470 Ом между средним и нижним выводами триака;

д)аналогично Рис.2.109, г, но с активным ВЫСОКИМ уровнем на выходе MK, напряжением сети 120 В и с другими номиналами ЭРИ. Фильтр L1, C2 снижает коммутационные помехи;

 Рис. 2.109. Схемы гальванической изоляции симисторов при помощи оптосимисторов

(окончание):

е) аналогично Рис. 2.109,6, но с дополнительной фильтрацией помех и снижением нарастания фронта управляющего сигнала при помощи конденсаторов С/, C2. Встречающиеся варианты замены элементов: VU1 — MOC3041, VS1 — BTA12-600, R₂ = 470 Ом, R4 и C2 в некоторых схемах отсутствуют;

ж) оптосимистор VU1 управляет двумя относительно низковольтными симисторами VS1, VS2, включёнными последовательно (желательно подобрать пару с одинаковыми токами утечки). Резисторы RS, R6 распределяют примерно поровну сетевое напряжение в средней точке соединения VS1, VS2. Светодиоды HL1, HL2 индицируют аварийное состояние симисторов или же значительную ассиметрию их ВАХ. Вместо низковольтных симисторов КУ208Б можно поставить симисторы КУ208Г с вдвое большим допустимым напряжением. Как следствие, увеличится надёжность устройства и сохранится работоспособность при пробое одного из симисторов.

MOC3041 Даташит, MOC3041 PDF Даташиты

производитель
Номер в каталоге
Компоненты Описание
Посмотреть

Isocom
MOC3041

OPTICALLY COUPLED BILATERAL SWITCH LIGHT ACTIVATED ZERO VOLTAGE CROSSING TRIAC

Unspecified
MOC3041

OPTICALLY COUPLED BILATERAL SWITCH LIGHT ACTIVATED ZERO VOLTAGE CROSSING TRIAC

Motorola => Freescale
MOC3041

6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output

Fairchild Semiconductor
MOC3041M_2005

6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Fairchild Semiconductor
MOC3041M
6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Isocom
MOC3041X
OPTICALLY COUPLED BILATERAL SWITCH LIGHT ACTIVATED ZERO VOLTAGE CROSSING TRIAC

Unspecified
MOC3041X
OPTICALLY COUPLED BILATERAL SWITCH LIGHT ACTIVATED ZERO VOLTAGE CROSSING TRIAC

Fairchild Semiconductor
MOC3041-M
6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Fairchild Semiconductor
MOC3041SM_2005

6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Fairchild Semiconductor
MOC3041SM
6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Fairchild Semiconductor
MOC3041TM_2005

6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Fairchild Semiconductor
MOC3041TM
6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Оптосимистор: параметры и схемы подключения

Оптосимисторы  относится к виду оптронов с отличными электрическими параметрами. Они создают крайне надежную гальваническую развязку, выдерживающую напряжение порядка 7,5кВ, имеющуюся между подключенной управляемой нагрузкой и схемой управления.

Данные радиокомпоненты построены из арсенид-галлиевого ИК светодиода, имеющего связь с кремниевым двухканальным переключателем. В свою очередь этот переключатель может иметь в своем составе отпирающий элемент, который включается в момент перехода через ноль питающего переменного напряжения.

Оптосимисторы  необычно полезны при осуществлении контроля за более мощными симисторами. Аналогичные  оптосимисторы были спроектированы для реализации связи между нагрузкой, которая питается переменным напряжением 220 вольт и логикой  с низким уровнем напряжения.

Оптосимистор, как правило, выпускаются в компактном DIP-корпусе, имеющий  шесть контактов. Его внутренняя схема, параметры, а так же распиновка, показаны ниже.

Схема подключения активной нагрузки к оптосимистору

В этой схеме имеется два компонента, которые необходимо вычислить, но фактически подобные расчеты параметров выполняются не всегда. Но все, же приведем эти расчеты параметров для информации.

Расчет параметра резистора RD. Вычисление сопротивления данного резистора влияет от наименьшего прямого тока ИК светодиода, обеспечивающего открытие симистора. Таким образом,

RD = (+VDD -1,5) / If

Допустим, для схемы с транзисторным контролем (которое применяется довольно часто в схемах регуляторов температуры), имеющим питания  12В и напряжение на открытом транзисторе (Uкэ)  0,3 В; VDD = 11,7 B и следовательно диапазон If приблизительно равен   15мА для MOC3041.

Необходимо сделать If = 20 мА с учетом понижения эффективности свечения светодиода в течении срока службы (добавить 5 мА) получаем:

RD=(11,7В — 1,5В)/0,02А = 510 Ом.

Расчет параметра сопротивления R. Управляющий электрод оптосимистора может выдержать определенный максимальный ток. Увеличение данного параметра выводит из строя оптрон. Следовательно, нужно вычислить сопротивление, чтобы при наибольшем напряжении сети (к примеру, 220 В) ток не был больше максимально допустимого параметра.

Для примера возьмем максимально-допустимый ток в 1А, тогда сопротивление будет равно:

R=220 В * 1,44 / 1 А = 311 Ом.

Нужно иметь в виду, что слишком большое сопротивление данного резистора может оказать нарушение в стабильности включения оптосимистора.

Расчет параметра сопротивления Rg. Резистор Rg  подключается, только если электрод симистора имеет повышенную чувствительность. Как правило, сопротивление Rg  находится в диапазоне от 100 Ом до 5 кОм. Желательно применять 1 кОм.

В случае если в управляемой  нагрузке есть  индуктивная составляющая, то необходимо применять другую схему подключения с защитой силового симистора и оптосимистора.

Схема подключения индуктивной нагрузки к оптосимистору

Сигнал, поступающий от оптосимистора на управляющий электрод симистора, нужен только для его открывания. Но при большой частоте переключения  коммутируемого напряжения, возникает большая вероятность спонтанного включения управляемого симистора, даже если отсутствует сигнал управления.

Факторами  ложных срабатываний   могут быть выбросы напряжения при включении ключа, подключенного к  индуктивной нагрузке, импульсные помехи в линиях питания нагрузки. Действенный  способ устранения данных неприятных моментов – применение в схеме снабберной (демпфирующей) RC – цепочки, которая подключается параллельно выходу ключевого блока.

Конденсатор в снабберной RC-цепи  — металлопленочный с номиналом от 0,01 до 0,1 мкФ, сопротивление резистора составляет  20…500 Ом. Данные параметры элементов необходимо рассматривать исключительно в качестве приблизительных величин.

Особенности применения

Оптроны выпускаются в пластмассовых корпусах с шестью выводами. Вывод 1 помечен точкой на корпусе.

Производитель рекомендует включать последовательно с фототиристором в схемах управления силовыми тиристорами резистор 360 Ом для удержания тока через высоковольтную часть оптрона на безопасном уровне. Но эта рекомендация представляется странной, так как оптрон может открываться только, если напряжение вблизи нулевого значения (меньше 20 В или около того). Чтобы обеспечить безопасное значение силы тока потребуется резистор всего в 20 Ом при условии, что время открывания силового тиристора меньше 100 мкс. Ведь после открывания силового тиристора напряжение на оптотиристоре оптрона падает до минимального значения. Для распространенных силовых тиристоров, например, КУ201, КУ202, время открывания составляет 10 – 20 мкс.

Последнее замечание представляется важным, так как позволяет использовать эти оптопары с распространенными силовыми тиристорами, для которых 360 Ом – слишком большое сопротивление, не позволяющее обеспечить открывание силового тиристора в самом начале полуволны с минимальной задержкой. Для силовых тиристоров имеет смысл выбирать этот резистор равным резистору, соединяющему управляющий электрод и катод, который в свою очередь обычно выбирается 50 – 100 Ом.

К сожалению в статьях периодически встречаются ошибки, они исправляются, статьи дополняются, развиваются, готовятся новые. Подпишитесь, на новости, чтобы быть в курсе.

Тиристорное переключение нагрузки, коммутация (включение / выключение). Применение тиристоров в качестве реле (переключателей) напряжения переменного то.

Бесперебойник своими руками. ИБП, UPS сделать самому. Синус, синусоида. Как сделать бесперебойник самому? Чисто синусоидальное напряжение на выходе, при.

Преобразователь однофазного напряжения в трехфазное. Принцип действия. Принцип действия, сборка и наладка преобразователя однофазного напряжения в трех.

Тиристорный выключатель, переключатель, коммутатор. Тиристор (тринисто. Тиристор в переключательных схемах переменного тока. Схема твердотельного реле. .

Мобильное управление освещением. Звуковое реле. Включение / выключение. Звуковое реле и схемы для включения освещения с помощью звонка на мобильный теле.

При автоматизации дома или квартиры необходимо управлять электрическими приборами работающими от напряжения 220 вольт. К сожалению контроллер arduino не может коммутировать такое большое напряжение на прямую. Необходим посредник. Первое что приходит на ум — РЕЛЕ.

У данного способа есть и плюсы и минусы. К плюсам можно отнести гальваническую развязку, возможность коммутировать все, что душе угодно (постоянный или переменный ток, любое напряжение до 250 вольт)

Минусы — дребезг контактов и щёлкает. Не такой большой минус, но он есть.

Как я не раз уже говорил: “Главное — это семья!” и если кому-то из близких не комфортно, необходимо постараться исправить.

После заявления родных о том, что “что-то там щёлкает и пугает…” решил собрать полупроводниковый ключ переменного напряжения. На просторах интернета не составило труда найти подробное описание и схему данного устройства.

Главные действующие герои ключа переменного напряжения — симистор и оптопара.

Симистор сам по себе уже является ключом переменного напряжения, но для управления симистором мы будем использовать оптопару, для того что бы обеспечить гальваническую развязку.

Рассматривая различные варианты я решил взять оптопару MOC3063. Дело в том, что она с детектором перехода нуля коммутируемого напряжения. Другими словами симистор будет открываться и закрываться в тот момент когда синусоида проходит через ноль. Данное свойство позволит продлить жизнь коммутируемым приборам…

Но хватит ходить вокруг да около.

Исходя из своих потребностей решил делать двух канальный ключ.

скачать PDF или в формате SprintLayout6 скачать

скачать программу для редактирования печатных плат SprintLayout6

Изготовил плату старым добрым способом «лазерного утюга» (ЛУТ). Только вместо утюга был использован ламинатор.

Стоимость деталей:

1. оптопара MOC3063 — 38 руб. х2 шт.
2. симистор BT138-600 — 30 руб. х2 шт.
3. резисторы 6 шт. по рублю.
4. кусок стеклотекстолита фольгированного — бесплатно (ориентировочно 10-15 руб.)
5. клемники — можно считать бесплатными т.к. уже давно купил их 100500 штук.
6. хлорное железо, припой и паяльник не считаем.

Итого около 150 руб.

Плюсы:

1. полезно для коммутируемых устройств
2. гальваническая развязка
3. БЕСШУМНО!

Минусы:

1. только переменное напряжение

Фото того, что получилось:

MOC3041 Даташит, MOC3041 PDF Даташиты

производитель
Номер в каталоге
Компоненты Описание
Посмотреть

Isocom
MOC3041

OPTICALLY COUPLED BILATERAL SWITCH LIGHT ACTIVATED ZERO VOLTAGE CROSSING TRIAC

Unspecified
MOC3041

OPTICALLY COUPLED BILATERAL SWITCH LIGHT ACTIVATED ZERO VOLTAGE CROSSING TRIAC

Motorola => Freescale
MOC3041

6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output

Fairchild Semiconductor
MOC3041M_2005

6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Fairchild Semiconductor
MOC3041M
6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Isocom
MOC3041X
OPTICALLY COUPLED BILATERAL SWITCH LIGHT ACTIVATED ZERO VOLTAGE CROSSING TRIAC

Unspecified
MOC3041X
OPTICALLY COUPLED BILATERAL SWITCH LIGHT ACTIVATED ZERO VOLTAGE CROSSING TRIAC

Fairchild Semiconductor
MOC3041-M
6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Fairchild Semiconductor
MOC3041SM_2005

6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Fairchild Semiconductor
MOC3041SM
6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Fairchild Semiconductor
MOC3041TM_2005

6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Fairchild Semiconductor
MOC3041TM
6-Pin DIP Zero-Cross Optoisolators Triac Driver Output (250/400 Volt Peak)

Доработка схемы

Если вход схемы подключен к push-pull выходу, то особой доработки не
требуется. Рассмотрим случай, когда вход — это просто выключатель,
который либо подтягивает базу к питанию, либо оставляет её «висеть в
воздухе». Тогда для надёжного закрытия транзистора нужно добавить ещё
один резистор, выравнивающий напряжение между базой и эмиттером.

Кроме того, нужно помнить, что если нагрузка индуктивная, то
обязательно нужен защитный диод. Дело в том, что энергия, запасённая
магнитным полем, не даёт мгновенно уменьшить ток до нуля при
отключении ключа. А значит, на контактах нагрузки возникнет напряжение
обратной полярности, которое легко может нарушить работу схемы или
даже повредить её.

Совет касательно защитного диода универсальный и в равной степени
относится и к другим видам ключей.

Если нагрузка резистивная, то диод не нужен.

В итоге усовершенствованная схема принимает следующий вид.

Резистор R2 обычно берут с сопротивлением, в 10 раз большим, чем
сопротивление R1, чтобы образованный этими резисторами делитель не
понижал слишком сильно напряжение между базой и эмиттером.

Для нагрузки в виде реле можно добавить ещё несколько
усовершенствований. Оно обычно кратковременно потребляет большой ток
только в момент переключения, когда тратится энергия на замыкание
контакта. В остальное время ток через него можно (и нужно) ограничить
резистором, так как удержание контакта требует меньше энергии.

Для этого можно применить схему, приведённую ниже.

В момент включения реле, пока конденсатор C1 не заряжен, через него
идёт основной ток. Когда конденсатор зарядится (а к этому моменту реле
перейдёт в режим удержания контакта), ток будет идти через резистор
R2. Через него же будет разряжаться конденсатор после отключения реле.

Ёмкость C1 зависит от времени переключения реле. Можно взять,
например, 10 мкФ.

С другой стороны, ёмкость будет ограничивать частоту переключения
реле, хоть и на незначительную для практических целей величину.