Sdr радиоприемники онлайн

Детали и конструкция

В приемнике можно использовать разные переменные конденсаторы, например, с перестройкой емкости 10-495 пф, 5-240 пФ или 7-180 пФ. Желательно чтобы это были конденсаторы с воздушным диэлектриком, но можно и с твердым.

Для намотки контурных катушек используются каркасы диаметром 8 мм с резьбовыми подстроечными сердечниками из карбонильного железа. Заготовкой для каркасов служат каркасы контуров ПЧ старых ламповых или лампово-полупроводниковых телевизоров (УЛТ, УНТ, УЛППТ и др.). Каркасы разбираются, разматываются и от них отпиливается цилиндрическая часть по длине 30 мм.

Каркасы устанавливаются в отверстия в печатной плате приемника и фиксируются там густым эпоксидным клеем клеем. Схематическое изображение каркаса с катушкой и способ его крепления приводится на рисунке 2.

Рис.2. Конструкции и крепление катушек.

На этом же рисунке показан способ крепления катушки L2, выполненной на ферритовом кольце. Эта катушка тоже крепится через отверстие в плате, но посредством винта М3 с гайкой, который вставляется в отверстие кольца. Под винт подкладывается изоляционная шайба.

Рис.3. Печатная плата КВ приемника на транзисторах Кт315.

Рис. 4. Расположение деталей на плате КВ приемника.

Теперь намоточные данные. Как уже отмечалось выше, намоточные данные приводятся для трех диапазонов (см. таблицу). Кроме намоточных данных приводится для трех диапазонов и данные емкостей С1, С9, С8.

Кроме того, емкость С8 приводятся для разных переменных конденсаторов. Если имеющийся в вашем распоряжении переменный конденсатор не такой емкости, как указано в таблице (10-495, 5-240 или 7-180), то выбирайте данные по наиболее близкой максимальной емкости. Например, если есть конденсатор 7-270 пФ, то берите данные емкости для переменного конденсатора 5-240 пф.

Намотка катушек L1 и L3 выполняется виток к витку, проводом ПЭВ 0,12. Фиксируются обмотки каплями расплавленного парафина (от свечки).

Катушка L2 — намотана на ферритовом кольце диаметром 10-20 мм, она содержит 200 витков, намотанных в навал, но равномерно. Катушку L2 можно намотать и на другом сердечнике, например, на СБ. В этом случае, её наматывают на каркасе СБ и затем помещают его внутрь броневых чашек СБ. Чашки склеивают эпоксидным клеем, им же клеят катушку к плате.

Конденсаторы С1, С8, С9, С11, С12, С13 должны быть керамическими, трубчатыми или дисковыми. Если это импортные дисковые конденсаторы, то нужно знать как обозначается их емкость, — первые две цифры обозначают емкость, а третья — множитель. Множитель обозначается цифрами 1, 2, 3, 4.

Если 1 = х10, 2 = х100, 3 = х1000, 4 = Х10000.

Например, «47» — 47 пф, «471» — 470 пф, ”472″ -4700 пф, «473” — 47000 пф (0,047т), ”474» — 0,47m.

Печатная плата сделана из фольгированного стеклотекстолита. Расположение печатных дорожек только с одной стороны. Рисунок дорожек и монтажная схема приводятся на рисунках 3 и 4.

Регенеративные радиоприемники на транзисторах КП303

Регенеративные приемники, или приемники, использующие для увеличения чувствительности положительные обратные связи, в промышленных разработках не встречаются. Однако для освоения всевозможных вариантов реализации приемной техники можно рекомендовать ознакомиться с работой двух таких устройств конструкции И. Григорьева (рис. 5 и 6) [Рл 9/95-12; 10/95-12].

Рис. 5. Схема приемника для приема сигналов AM в диапазоне КВ, СВ и ДВ.

Приемник (рис. 5) предназначен для приема сигналов AM в диапазоне коротких, средних и длинных волн. Его чувствительность на частоте 20 МГц достигает 10 мкВ. Для сравнения: чувствительность наиболее совершенного приемника прямого усиления примерно в 100 раз ниже.

Рис. 6. Схема простого регенеративного радиоприемника на диапазоны частот 1,5…40 МГц.

Приемник (рис. 6) способен работать в диапазоне 1,5…40 МГц. Для диапазона 1,5…3,7 МГц катушка L1 имеет индуктивность 23 мкГн и содержит 39 витков провода диаметром 0,5 мм на каркасе диаметром 20 мм при ширине намотки 30 мм. Катушка L2 имеет 10 витков такого же провода и намотана на этом же каркасе.

Для диапазона 3…24 МГц катушка L1 индуктивностью 1,4 мкГн содержит 10 витков провода диаметром 2 мм, намотанного на каркасе диаметром 20 мм, при ширине намотки 40 мм. Катушка L2 имеет 3 витка с диаметром провода 1,0 мм.

В диапазоне 24…40 МГц L1 (0,5 мкГн) содержит 5 витков, ширина намотки — 30 мм, a L2 имеет 2 витка. Рабочую точку приемников (рис. 5, 6) устанавливают потенциометром R4.

Схема детекторного приемника.

Приведенный здесь детекторный радиоприемник состоит из четырех деталей, наушника, антенны и заземления. Схема отличается от классической схемы детекторного приемника тем, что для настройки применен индуктивный вариометр а не переменный конденсатор. Вместо переменного конденсатора используется конденсатор C1* с постоянной емкостью. Подбор емкости – чисто экспериментально. Я применил С1 = 180 пф, что позволяет мне слышать «Radio Romania». Хотя в принципе можно вообще обойтись без этого конденсатора. О вреде переменного конденсатора в детекторном приемнике много написано в разных источниках. Я лишь скажу, что действительно, этот конденсатор подавляет не только мешающий, но и в основном полезный сигнал. И по факту, нужен он в детекторном приемнике не для поддержания колебаний в контуре, а для «смещения» настройки в более длинноволновый диапазон при нехватке ресурса перестройки катушки вариометра. Другими словами, лучше обойтись вообще без переменного конденсатора, при этом обеспечив хорошую перестройку катушкой вариометра.

Радиоприемник онлайн

Суть сводится к следующему. Цифровой SDR-приемник подключается через сервер к сети Интернет. За остальное отвечает программное обеспечение. “Железо”, естественно должно обладать достаточной мощностью, а канал сети – пропускной способностью.

Плата SDR радиоприемника с выходом в сеть

Технология SDR позволяет нескольким пользователям одновременно настраиваться на различные частоты и режимы. Хитрость в том, что SDR-приемник принимает весь спектр в диапазоне пары мегагерц и передает оцифрованный I/Q сигнал на сервер WebSDR, а слушатель подключается к нему через сеть и выбирает “свою частоту”, режим и ширину полосы пропускания. Преобразование I/Q в звуковой сигнал выполняется на сервере с параметрами (частота, режим и т. д.), запрошенными пользователем. Теоретически можно было бы также передавать сигнал I/Q, но это привело бы к перегрузке современных интернет-соединений. Таким образом, за “максимальное количество пользователей” отвечает звуковая карта, сервер и канал сети, а не SDR-приемник. Приемник отвечает только за кусок спектра. Иначе говоря, напьются все, кто поместится на берегу ручья.

Принципиальная схема приемника

Чувствительность приемника около 8 mkV, работает он на несогласованную антенну, представляющую собой отрезок монтажного провода, протянутый по диагонали комнаты под потолком. Роль заземления выполняет труба водопроводной или отопительной системы дома. К трубе при помощи металлического хомута крепится контакт, провод от этого контакта подключается к клемме Х4, а снижение антенны — к Х1.

Принципиальная схема показана на рисунке 1. Входной сигнал выделяется контуром L1-С1, который настроен на середину принимаемого диапазона. Далее сигнал поступает на смеситель, выполненный на двух транзисторах VT1 и VT2, в диодном включении, включенных встречно-параллельно.

Напряжение гетеродина подается на смеситель через конденсатор С2 от гетеродина выполненного на транзисторе /Т5. Гетеродин работает на частоте в два раза ниже частоты входного сигнала.

Рис.1. Принципиальная схема КВ приемника на пяти транзисторах КТ315.

На выходе смесителя, в точке подключения С2 образуется продукт пребразования, — сигнал разности входной частоты и удвоенной частоты гетеродина. Поскольку, величина частоты этого сигнала не должна быть более 3 кГц, то после смесителя включен ФНЧ на дросселе L2 и конденсаторе С3, подавляющий сигналы частотой выше 3 кГц.

Благодаря этому достигается высокая избирательность приемника и возможность приема CW и SSB. Сигналы AM и FM практически не принимаются, но это к не нужно, так как в любительских диапазонах, в основном используются CW и SSB.

Выделенный НЧ сигнал поступает на двухкаскадный низкочастотный усилитель на VT3 и VT4, на выходе которого включаются высокоомные головные электромагнитные телефоны типа «ТОН-2». Низкоомные динамические телефоны можно подключать только через переходной трансформатор, например, от однопрограммной радиотрансляционной точки.

Если параллельно С7 включить резистор сопротивлением 1-2 кОм, то сигнал с коллектора VT4 через конденсатор емкостью 0,1-10 мкФ можно подать на вход любого УНЧ с динамиком и регулятором громкости. Тогда будет возможно громкоговорящее прослушивание. Напряжение питания гетеродина стабилизировано стабилитроном VD1.

Детали

Вся схема собрана объемным монтажом «на пяточках» на панели спаянной из фольгированного стеклотексталита. Панель имеет размеры 20×15 см. На панели имеются экранирующие секции, сделанные их полос такого же фольгированного стеклотексталита шириной около 2 см.

Всего шесть секций, -для гетеродина (VТ8), для опорного генератора (VТ9), для преобразователя и входной цепи (VТ1-VТ2), для усилителя ПЧ и ФПЧ (VT3-VТ4), для демодулятора (VТ5) и для низкочастотного усилителя (VТ6-VТ7).

Секции с гетеродином и преобразователем расположены с разных сторон от переменного конденсатора С4, который так же, установлен на этой общей панели.

Привод шкалы С4 обычный, применяемый во многих приемниках, — большой шкив, два ролика, один из которых насажен на ручку настройки и веревочная шкала с пружинкой — натяжителем. Шкала линейная, — бумажная.

Лампы Н1-НЗ расположены над шкалой, так чтобы они были прикрыты передней панелью корпуса приемника и светили не вам в глаза, а только освещали шкалу.

Корпус приемника металлический, сделан по широко применяющемуся в радиолюбительской аппаратуре способу из двух «П»-образных перекрещивающихся пластин, одна из которых служит основанием, передней и задней панелями, а вторая — крышкой с боковыми панелями.

Все транзисторы п-р-п — КТ3102А, все транзисторы р-п-р — КТ3107Г. Можно использовать любые другие КТ3102 и КТ3107, либо более старые КТ315, КТ361.

Как уже было сказано, пъезокерамический фильтр Q1 — от любого радиовещательного приемника сАМ диапазонами.

Переменный конденсатор С4 — сдвоенный с воздушным диэлектриком от старой радиолы «Рекорд-354». Подойдет любой 10-495 пФ.

Переменный конденсатор С24 — от карманного приемника, — подходит практически любой. Его можно заменить варикапом, и подстраивать опорный генератор изменяя переменным резистором постоянное напряжение на нем.

Силовой трансформатор Т1 — китайский с вторичной обмоткой на 6V. Можно использовать трансформатор от источника питания телевизионной игровой приставки типа «Денди» или старый ТВК-110 от лампового телевизора. В общем, напряжение на С31 должно быть 8-10V.

Переменный резистор R1 нужно установить в наибольшей близости к антенному гнезду.

Для намотки всех катушек использованы каркасы от модулей цветности старых телевизоров типа УСЦТ. Это каркасы диаметром 5 мм с ферритовыми подстроечными сердечниками.

Количество витков катушек индуктивности:

• Катушка L1 — 20 витков.
• Катушка L2 — 65 витков с отводом от 10-го витка.
• Катушки L3, L5 и L9 — по 85 витков.
• Катушки L4, L6, L10 — по 10 витков.
• Катушка L7 — 70 витков,
• Катушка L8 — 6 витков.

Все катушки намотаны проводом ПЭВ 0,12, виток к витку. Сначала наматывают контурную катушку, затем на её поверхность наматывают катушку связи. Витки можно скрепить парафином.

Сверхрегенеративный радиоприемник на FM диапазон

Сверхрегенеративный радиоприемник обладает высокой чувствительностью (до ед. мкВ) при достаточной простоте. На рис. 4 приведен фрагмент схемы сверхрегенеративного радиоприемника Е. Солодовникова (без УНЧ, который может быть выполнен по одной из приводимых ранее схем — Простейшие усилители низкой частоты на транзисторах) [Рл 3/99-19].

Рис. 4. Схема сверхрегенеративного радиоприемника Е. Солодовникова.

Высокая чувствительность приемника обусловлена наличием глубокой положительной обратной связи, благодаря которой коэффициент усиления каскада после включения радиоприемника довольно быстро возрастает до бесконечности, схема переходит в режим генерации.

Для того чтобы самовозбуждение не происходило, а схема могла работать как высокочувствительный усилитель высокой частоты, используют очень оригинальный прием. Как только коэффициент усиления каскада усиления возрастет выше некоторого заданного уровня, его резко снижают до минимума.

График изменения коэффициента усиления от времени напоминает пилу. Именно по этому закону изменяют коэффициент усиления усилителя. Усредненный же коэффициент усиления может доходить до миллиона. Управлять коэффициентом усиления можно при помощи специального дополнительного генератора пилообразных импульсов.

На практике поступают проще: в качестве такого генератора используется по двойному назначению сам высокочастотный усилитель. Генерация пилообразных импульсов происходит на неслышимой ухом ультразвуковой частоте, обычно десятки кГц. Для того чтобы ультразвуковые колебания не проникали на вход последующего каскада УНЧ, используют простейшие фильтры, выделяющие сигналы звуковых частот (R6C7, рис. 4).

Сверхрегенеративные приемники обычно используют для приема высокочастотных (свыше 10 МГц) сигналов с амплитудной модуляцией. Прием сигналов с частотной модуляцией возможен за счет преобразования частотной модуляции в амплитудную и последующего детектирования эмиттерным переходом транзистора полученного таким образом амплитудно-модулированного сигнала.

Преобразование частотной модуляции в амплитудную происходит в случае, если приемник, предназначенный для приема амплитудно-модулированных сигналов, настроить неточно на частоту приема частотно-модулированного сигнала.

При такой настройке изменение частоты принимаемого сигнала постоянной амплитуды вызовет изменение амплитуды сигнала, снимаемого с колебательного контура: при приближении частоты принимаемого сигнала к частоте резонанса колебательного контура амплитуда выходного сигнала растет, при удалении от резонансной — снижается.

Наряду с неоспоримыми достоинствами, схема «сверхрегенератора» обладает массой недостатков. Это — невысокая избирательность, повышенный уровень шумов, зависимость порога генерации от частоты приема, от напряжения питания и т.д.

При приеме радиовещательных ЧМ-сигналов в диапазоне FM —  100…108 МГц или сигналов звукового сопровождения телевидения, катушка L1 представляет собой полувиток диаметром 30 мм с линейной частью 20 мм. Диаметр провода — 1 мм. L2 имеет 2…3 витка диаметром 15 мм из провода диаметром 0,7 мм, расположенных внутри полувитка.

Для диапазона 66…74 МГц катушка L1 содержит 5 витков диаметром 5 мм из провода 0,7 мм с шагом 1…2 мм. L2 имеет 2…3 витка такого же провода. Обе катушки не имеют каркасов и расположены параллельно друг другу. Антенна выполнена из отрезка монтажного провода длиной 50… 100 см. Настройку устройства осуществляют потенциометром R2.

Что такое детекторный приемник – для тех, кто не знает.

Для тех, кто впервые слышит про детекторный приемник, сразу скажу – это не то радио, которое будет наполнять вашу комнату музыкой круглые сутки. Вот его некоторые особенности:

1. — Да, это радио работает без батареек. :- ).   Но…
2. — На простой детекторный приемник не удастся услышать станции FM диапазона. Детекторный приемник принимает лишь станции AM диапазона – Средние, Длинные, и если повезет  Короткие волны (СВ, ДВ, КВ ).
3. — Детекторный приемник – это ночное радио. Из-за особенностей ДВ-СВ-КВ, нормальный прием чаще всего возможен с наступлением темного времени суток. Не пытайтесь собирать детекторный приемник днем, если вы не живете возле радиостанции.
4. — Громкость звука детекторного приемника. Это будет еле слышное «шуршание» или в лучшем случае негромкий звук, сравнимый с шёпотом.
5. — Количество принимаемых станций. Детекторный приемник может принимать лишь мощные или близко расположенные АМ радиостанции. По этому, скорее всего, на первых порах удастся поймать лишь одну — две радиостанции, «тонущие» в шуме помех.
6. — Для детекторного приемника нужны специальные высокоомные наушники (наушники родом из СССР с сопротивлением 1600 Ом и более). Хотя можно использовать и обычные наушники от плеера, если подключить их через согласующий трансформатор (см. схему ниже). Без такого трансформатора на простые наушники ничего услышать не удастся. Можно еще использовать пьезо наушники.
7. — Детекторному радиоприемнику нужна хорошая наружная антенна и заземление. Возможно, к этим благам не получится иметь доступ в вашей квартире.
8. — Если все вышесказанное не пугает – тогда хорошая новость:  детекторный радиоприемник теоретически может работать вечно :- ).

Сборка и настройка

Для сборки и настройки потребуются: паяльник (до 25 Вт), цифровой мультиметр и осциллограф (хотя бы любительский ОМЛ-2М). Без осциллографа браться за настройку – дело бесперспективное, хотя если Вам везло в лотерею…

Плата – односторонняя, делается при помощи “лазерной” технологии, которая неоднократно обсуждалась на Форуме. Размер платы – 47,5 х 30 мм. Вид платы со стороны дорожек показан на рис.3.

Монтаж платы доступен радиолюбителю средней квалификации. Рекомендуемая последовательность сборки: перемычки под микросхемами, разъемы, резисторы, за исключением R5, дроссели, конденсаторы, транзистор, микросхемы, пьезофильтр и резонатор, катушка. Катушка — самый высокий элемент приемника, поэтому если Вы впаяете ее раньше, она будет мешать при распайке остальных элементов. Перед сборкой следует отформовать или обрезать выводы 5 и 10 микросхемы CD4015, поскольку отверстия под них в плате отсутствуют. Вид платы со стороны деталей показан на рис. 4.

Для облегчения доступа к точкам пайки жало паяльника следует заточить пирамидкой (угол ? 30 ?). Флюс – спирто-канифольный. Припой — импортный, легкоплавкий, с флюсом, в крайнем случае – ПОС-61 с канифолью. До сборки приемник показан на рис.5а, а после сборки – на рис.5б. В нашем случае эти два фото разделяют два часа.

Первым делом контролируется качество паек, ибо в электронике есть всего два вида дефектов: либо нет контакта там, где он должен быть, либо есть контакт там, где его быть не должно. Если с пайками дело обстоит благополучно, к любому серворазъему подключается бортовой аккумулятор (4,8 В). Правильно собранная схема начинает работать сра-а-а-а…, а дым откуда!? Ладно, шутки в сторону, проверяем напряжение на выходе стабилизатора. Если оно равно 3,2…3,4 В, можно приступать к настройке. Не лишним будет замерить и потребляемый приемником ток. Обычно он не превышает 7 мА.

Настройка осуществляется на ослабленном сигнале передатчика. Мы знаем четыре способа его ослабления (возможно, Вы придумаете еще и поделитесь с нами).

1. Передатчик с выдвинутой антенной вместе с помощником медленно удаляется на те самые желанные 250 м – самый безвредный для передатчика вариант (затраты только на пиво помощнику, если Вы уверены, что он вернется с передатчиком обратно). Помощник удаляется медленно потому, что настройщик в это время крутит сердечник катушки и командует, когда помощнику следует остановиться или продолжить идти дальше.
2. Передатчик со сложенной антенной также медленно удаляется на 30 м и включается кратковременно (опять же пиво помощнику, если будет вовремя выключать передатчик), на всякий случай возьмите с собой бейсбольную биту – пригодится, если выяснится, что помощник оказался нерасторопным.
3. В самом передатчике разрывается связь между задающим генератором и предоконечным каскадом (выпаивается межкаскадный конденсатор), либо выпаивается эмиттерный резистор в предоконечном каскаде – требует определенных навыков, но позволяет ограничить испытательное пространство размерами письменного стола и существенно сэкономить на пиве.
4. Делается и настраивается специальный пробник, состоящий из шифратора передатчика на 2…7 каналов и задающего ВЧ генератора – требует еще более определенных навыков, размеры стола теже.

Настройка приемного тракта производится вращением ферритового подстроечного сердечника катушки L1. В контрольной точке КТ1 нужно добиться осциллограммы соответствующего вида (см. рис.6а).

Настройка отсечки компаратора осуществляется подбором резистора R5. Указанный резистор заменяется последовательной цепочкой из постоянного резистора номиналом 220…330 кОм и подстроечного резистора номиналом 1,5…2,2 МОм. Вращением подстроечника требуется получить в контрольной точке КТ2 импульсы шириной 0,3…0,4 мс (см.рис.6б). После этого цепочка выпаивается, замеряется и заменяется соответствующим постоянным резистором.

Дополнительно следует убедиться в том, что осциллограмма в контрольной точке КТ3 соответствует рис.6в., а в контрольной точке КТ4 (сервоимпульс) соответствует рис.6г.

Настройка обычно занимает от 15 минут до одной недели. Ниже даны осциллограммы в контрольных точках.

Двухдиапазонный приемник на 80 и 160м

Фрагмент принципиальной схемы ВЧ блока двухдиапазонного варианта приемника на 80 и 160м приведена на рис.5. Не показанная часть схемы полностью соответствует базовому варианту (см. рис.2), для облечения чтения нумерация совпадающих элементов сохранена, вновь введенные ее продолжают.

В показанном на схеме положении переключателя SA1 включен диапазон 160м.  Двухконтурный ПДФ L1C1C2C3L2C4C5С6 аналогичен по структуре  примененному в базовом варианте и имеет полосу пропускания не уже 1,8-2Мгц. Внешняя антенна  подключаются аналогично базовому варианту.  Для перехода на 80м диапазон замыкаются контакты переключателя SA1 и параллельно катушкам L1,L2 величиной 22мкГн подключаются  катушки L5,L6 величиной 8,2мкГн, в результате полоса пропускания ПДФ смещается точно на частоты диапазона 80м – 3,5-3,8МГц.  Контур ГПД на 160м диапазоне состоит из катушки L3, КПЕ С38 и растягивающих конденсаторов  С40,С8,С9, и С10, величина последних выбрана из расчета обеспечить  с достаточным запасом диапазон перестройки 2,28-2,52Мгц. При включении 80м диапазона параллельно L3 подключаются катушка L7 и конденсатор С41, в результате диапазон перестройки ГПД смещается к требуемому 3,98-4,32Мгц, с некоторым запасом. Немного расширенный диапазон перестройки ГПД  позволил отказаться от операции их точной укладки.

Для улучшения повторяемости было решено полностью отказаться от самодельных катушек и выполнить ВЧ  цепи на  малогабаритных аксиальных дросселях стандартных номиналов (типа ЕС24 и т.п.). Благодаря дополнительно проведенной  оптимизации значений контурных элементов под стандартный номинальный ряд удалось упростить не только схему, но и настройку. В результате при установке исправных деталей указанных на схеме номиналов ВЧ блок практически не требует настройки, достаточно только подстроить триммеры С39 и С42 по максимуму сигнала на середине 160м диапазона.

Разумеетмя, что при отсутствии готовых дросселей можно применить самодельные катушки, самостоятельно рассчитав требуемое кол-во витков, например по методике, приведенной в первой части статьи. При этом схему можно еще более упростить, отказавшись от триммеров, а настройку ВЧ блока провести по стандартной или упрощенной методике, приведенной ниже.

Заключение

Мы уверены в том, что придумали для Вас отличное развлечение. А может быть кому-то сборка таких приёмничков поможет поддержать штаны, как нам в свое время, кому-то скрасит длинную полярную ночь в промежутках между сеансами северного сияния, а кто-то забудет протянуть руку к стакану (чур меня). Но главное, эта схема не догма, а всего лишь повод к дальнейшему творчеству на ниве RC дизайна.

Теория нами практически не затрагивалась, все желающие могут с ней ознакомиться в книгах классика – Карла Марк…, тьфу ты, конечно же, Гюнтера Миля. Как “не читали”?! Марш в библиотеку!

Задача догнать и перегнать Футабу в этой статье нами также не ставилась, наверное, поэтому она так и осталась невыполненной.

Да, и еще, желание сделать приемник на 35 МГц может быть удовлетворено простой заменой номинала конденсатора С2 с 27 пФ на 39 пФ.

Теперь, пожалуй, всё.

Авторы выражают признательность Wingmax и AnatolyD за помощь в подготовке этой статьи и участие в испытаниях.

rcdesign.ru