How to set up an ir remote and receiver on an arduino

Print Keys to an LCD

Instead of printing the key values to the serial monitor, you can also display the information on an LCD. Check out our article on setting up and programming an LCD on the Arduino for more information on programming the LCD, but the basic setup looks like this:

The resistor sets the LCD’s backlight brightness. It can be anything from 200 ohms to about 2K ohms. The potentiometer sets the character contrast. I normally use a 10K ohm potentiometer for this one.

Once everything is connected, upload this code to the Arduino:

Again, if the hex codes don’t match the codes output by your remote, just replace them for each character where it says .

How IR Remotes and Receivers Work

A typical infrared communication system requires an IR transmitter and an IR receiver. The transmitter looks just like a standard LED, except it produces light in the IR spectrum instead of the visible spectrum. If you have a look at the front of a TV remote, you’ll see the IR transmitter LED:

The same type of LED is used in IR transmitter breakout boards for the Arduino. You can see it at the front of this Keyes IR transmitter:

The IR receiver is a photodiode and pre-amplifier that converts the IR light into an electrical signal. IR receiver diodes typically look like this:

Some may come on a breakout board like this:

IR Signal Modulation

IR light is emitted by the sun, light bulbs, and anything else that produces heat. That means there is a lot of IR light noise all around us. To prevent this noise from interfering with the IR signal, a signal modulation technique is used.

In IR signal modulation, an encoder on the IR remote converts a binary signal into a modulated electrical signal. This electrical signal is sent to the transmitting LED. The transmitting LED converts the modulated electrical signal into a modulated IR light signal. The IR receiver then demodulates the IR light signal and converts it back to binary before passing on the information to a microcontroller:

The modulated IR signal is a series of IR light pulses switched on and off at a high frequency known as the carrier frequency. The carrier frequency used by most transmitters is 38 kHz, because it is rare in nature and thus can be distinguished from ambient noise. This way the IR receiver will know that the 38 kHz signal was sent from the transmitter and not picked up from the surrounding environment.

The receiver diode detects all frequencies of IR light, but it has a band-pass filter and only lets through IR at 38 kHz. It then amplifies the modulated signal with a pre-amplifier and converts it to a binary signal before sending it to a microcontroller.

IR Transmission Protocols

The pattern in which the modulated IR signal is converted to binary is defined by a transmission protocol. There are many IR transmission protocols. Sony, Matsushita, NEC, and RC5 are some of the more common protocols.

The NEC protocol is also the most common type in Arduino projects, so I’ll use it as an example to show you how the receiver converts the modulated IR signal to a binary one.

Logical ‘1’ starts with a 562.5 µs long HIGH pulse of 38 kHz IR followed by a 1,687.5 µs long LOW pulse. Logical ‘0’ is transmitted with a 562.5 µs long HIGH pulse followed by a 562.5 µs long LOW pulse:

This is how the NEC protocol encodes and decodes the binary data into a modulated signal. Other protocols differ only in the duration of the individual HIGH and LOW pulses.

IR Codes

Each time you press a button on the remote control, a unique hexadecimal code is generated. This is the information that is modulated and sent over IR to the receiver. In order to decipher which key is pressed, the receiving microcontroller needs to know which code corresponds to each key on the remote.

Different remotes send different codes for the keypresses, so you’ll need to determine the code generated for each key on your particular remote. If you can find the datasheet, the IR key codes should be listed. If not though, there is a simple Arduino sketch that will read most of the popular remote controls and print the hexadecimal codes to the serial monitor when you press a key. I’ll show you how to set that up in a minute, but first we need to connect the receiver to the Arduino…

Как самому в домашних условиях проверить ик-приёмник

Как правило покупать новый ик-приёмник в магазине, нет особого смысла, так как его свободно можно выпаять из различных электронных плат. Если вы собираете устройство для проверки ПДУ, из подручных материалов, не зная точной маркировки прибора, то цоколёвку можно определить самому.

Нам понадобится,  мультиметр, блок питания или несколько батареек, соединительные провода, монтаж можно произвести навесной.

У него три вывода, один GND, на второй подаётся плюс 5 вольт, а с третьего выходит сигнал out. Подключаем питания соответственно первой и второй ноге, и снимем напряжение с третей.

Он находится в состоянии ожидания сигнала с пульта, и на мультиметре мы видим, пять вольт. Начинаем переключать каналы или нажимать на другие кнопки, направив пульт, на него.

Если он рабочий, то напряжение будет проседать, примерно на 0,5- 1 вольта. Если всё происходит, как написано здесь, по прибор рабочий, в противном случае, элемент не исправен.

Настройка приложения для Android для создания инфракрасного передатчика

В качестве приложения Android для нашего универсального инфракрасного пульта мы будем использовать приложение MIT’s APP inventor-2, но вы можете использовать любое другое подобное приложение. А если вы еще и профессионал в программировании на Android, то вы можете достигнуть гораздо лучших результатов чем рассмотренные в нашем проекте. Все, что нам понадобится, это создать несколько кнопок в приложении.

При создании кнопок в этом приложении старайтесь давать кнопкам осмысленные названия, чтобы они по смыслу соответствовали кнопкам пультов ДУ, которые вы будете замещать своим пультом. Также следите за тем текстом (набором символов), который будет передаваться при нажатии каждой кнопки. Также удостоверьтесь в тем, что вы обеспечиваете правильный адрес для своего модуля Bluetooth HC-05. На следующем рисунке показан примерный вид экрана приложения, который вы должны создать.

Вам целесообразно выполнить следующую последовательность шагов.

Шаг 2. После того как вы залогинитесь в ai2.appinventor.mit.edu с помощью своего аккаунта Google, вас перебросит на рабочую веб-страницу AI2, которая будет выглядеть примерно следующим образом:

Начните новый проект при помощи нажатия вкладки “Projects” вверху экрана и выберете там “Start New Project”. После этого вы увидите пустой экран, на котором вы можете разместить нужные вам кнопки и текст.
Для использования пакета с кнопками выберите вкладку “Button” в левом крае экрана под секцией “User Interface”. Просто перетащите любой пакет из меню слева и поместите его на рабочий экран. Аналогично текст можно поместить на рабочий экран с помощью пакета “Label”.

Шаг 3. После того как вы разместите на экране все необходимые вам кнопки и текстовые метки (labels) можно заняться кодом для этого приложения. Но перед этим необходимо выбрать пакет Bluetooth поскольку именно с помощью этой технологии вы будете связываться с Arduino.

Этот пакет не показывается сразу на экране потому что он расположен под “Non-visible Components” – это компоненты, которые не отображаются в графическом интерфейсе пользователя.

Шаг 4. На этом шаге вам предстоит формирование программного кода, в котором вы должны определить функции для всех компонентов, которые вы выбрали, и каким образом вы будете работать с ними.

Слева экрана вы увидите все пакеты, которые вы выбрали в графической секции (GUI section). Картинки сверху показывают все компоненты, которые содержатся в каждом использованном вами пакете. Также учтите, что адрес Bluetooth модуля будет нужен в текстовом формате.

Шаг 5. После того как вы завершите конфигурирование вашего приложения, нажмите на вкладку “Build” как показано выше и выберите вторую опцию. Это позволит скачать созданное вами приложение на компьютере в “.apk” формате. Затем просто передайте этот .apk файл на ваш телефон с Android и установите приложение там.

Машинка на Ардуино Нано своими руками

Программа для машинки на Ардуино Нано имеет два режима работы — прямое управление от Android смартфона или ик-пульта, а также автономный режим: машинка ездит сама по заданному алгоритму. Для индикации режима работы используются светодиоды. Питание машинки производится от аккумулятора Крона. Можно использовать USB шнур для питания, но моторы будут вращаться медленнее.

Так как вся схема должна поместиться внутри компьютерной мышки, то для управления моторчиками используются транзисторы вместо Motor Shield Arduino. Это позволяет сэкономить место, но минус данного решения в том, что у машинки не будет заднего хода (моторы могут вращаться только в одну сторону). А сами моторчики имеют редукторы для увеличения скорости оборотов и мощности вращения колес.

Декодирование инфракрасных сигналов управления с помощью Arduino

Плата Arduino в рассматриваемом проекте выполняет сразу две функции: одна заключается в декодировании инфракрасных сигналов от пультов ДУ, а вторая — в управлении инфракрасным излучателем.

Для декодирования сигналов от инфракрасных пультов ДУ мы будем использовать заголовочный файл от Ken Shirriff’s IRremote, который значительно упрощает эти процессы. Для работы с этим заголовочным файлом вы должны сделать следующую последовательность действий:

Текст программы для декодирования сигналов от инфракрасных пультов ДУ:

После того как вы сумеете это реализовать аккуратно запишите все значения кодов и другую представленную информацию для всех кнопок со всех пультов ДУ, которые вы хотите реализовать в вашем универсальном пульте. Таким образом, вы создадите своеобразную базу данных кнопок и соответствующих им кодов.

Представленный пример программы для декодирования сигналов инфракрасных пультов ДУ был взят из подпапки ‘examples’ (примеры) папки IRremote (которую мы скачали по вышеприведенной ссылке). Также в подпапке ‘examples’ вы можете при желании изучить и другие примеры работы с устройствами инфракрасной связи.

Что такое ИК-приёмник и как он работает

Это интегральная микросхема, ее прямая и основная задача, принимать и обрабатывать инфракрасный сигнал, который как раз и выдаёт пульт дистанционного управления. С помощью этого сигнала и происходит управление техникой.

В основе этой микросхемы лежит pin фотодиод, особенный элемент, с p-n переходом и i областью между ними, аналог базы транзистора, как в бутерброде, вот вам и аббревиатура pin, в своём роде, уникальный элемент.

Он включён в обратном направлении и не пропускает электрический ток. Ик-сигнал поступает на i область, и он проводит ток, преобразовывая его в напряжение.

Следующие ступени, интегрирующий фильтр, амплитудный детектор и на финише их ждут выходные транзисторы.

Как правило покупать новый ик-приёмник в магазине, нет особого смысла, так как его свободно можно выпаять из различных электронных плат. Если вы собираете устройство для проверки ПДУ, из подручных материалов, не зная точной маркировки прибора, то цоколёвку можно определить самому.

Нам понадобится, мультиметр, блок питания или несколько батареек, соединительные провода, монтаж можно произвести навесной.

У него три вывода, один GND, на второй подаётся плюс 5 вольт, а с третьего выходит сигнал out. Подключаем питания соответственно первой и второй ноге, и снимем напряжение с третей.

Он находится в состоянии ожидания сигнала с пульта, и на мультиметре мы видим, пять вольт. Начинаем переключать каналы или нажимать на другие кнопки, направив пульт, на него.

Если он рабочий, то напряжение будет проседать, примерно на 0,5- 1 вольта. Если всё происходит, как написано здесь, по прибор рабочий, в противном случае, элемент не исправен.

Как определить цоколевку инфракрасного приёмника

Для примера я взял совершенно неизвестную мне микросхему, которая лежал в коробке с элементами, «минус», был определён, по точке, которая имеется на обратной стороне элемента, «плюс», опытным путём через резистор. Я ни чем, не рисковал, в то, что он изначально рабочий, надежды не было.

Для определения цоколёвки ик-приемника, если он впаян в плату, смотрите на ней, возможно, есть маркировка выводов. Если там ни чего не написано, осмотрите сам элемент, ищите его название, а затем в интернете поищите характеристики и данные, такое ведение дела, весьма грамотное. Следуя инструкции, ик-приемник как проверить самому.

Hardware Requirements

TODO: Add part numbers of known-good infrared LEDs and receivers. The LED
in this photo is Lumex OED-EL-8L (Digikey 67-1000-ND) and the receiver is
probably Sharp GP1UD281YK0F (now discontinued, Digikey 425-1987-ND).

TODO: Test Vishay TSOP39338 receiver (Digikey 751-1390-5-ND). It’s very
likely to work. Update this photo. Maybe PJRC should sell a known-good
LED & receiver pair?

For transmitting, you must connect the LED to a specific pin. The receiver
output may be connected to any pin.

Дистанционное управление роботом на базе Ардуино своими руками

Перевёл alexlevchenko для mozgochiny.ru

Сегодня никого не удивишь радиоуправляемыми самоделками.

Но согласитесь, как-то «по старинке» нажимать на клавиши управления… Гораздо интереснее управлять поделками с помощью движений кисти, не так ли? В данной статье показан пример того, как можно организовать дистанционное управление при помощи платы Arduino и нескольких датчиков изгиба. В качестве подопытного будет выступать PHIRO Pro

Шаг 2: Загружаем стандарт Firmata на Arduino

Необходимо загрузить стандарт firmata на плату Ардуино, для того, что соединить её с Pocket Code. В данном проекте используем Arduino UNO, однако может быть использована любая плата Arduino.

• Подключаем плату Arduino к компьютеру/ноутбуку.
• В Arduino ID выбираем COM Port. Tools -> Serial Port -> Corresponding COM Port
• Далее выбираем тип платы. Tools -> Board -> Your Arduino Board
• Затем выбираем стандарт Firmata. Examples -> Firmata -> Standard Firmata
• Нажимаем «Upload» и загружаем код на плату.

Шаг 3: Соединяем датчики с платой и крепим их на перчатку

Датчики изгиба — это резистивные устройства, что могут использоваться для фиксации сгибания или наклона. Ниже приводится схема подключения датчиков на Arduino. Для того, чтобы надежно закрепить датчики на перчатке использовал согнутые скобки для степлера, однако вы можете при желании использовать пластиковые стяжки.

Шаг 4: Подсоединяем Bluetooth модуль HC-05 к Arduino

Соединяем выводы bluetooth модуля и платы Arduino следующим образом:

• HC05 Tx — Arduino Rx
• HC05 Rx — Arduino Tx
• Vcc — 5V
• GND — GND

Шаг 5: Соединяем Arduino с батареей

Используем 9В батарею для питания платы Arduino с Bluetooth модулем. Такой тип компоновки объясняется возможностью легкого монтажа на запястье/браслете. Чем компактнее тем лучше.

Шаг 6: Программа Pocket Code

Ниже представлены примеры использования программы. Прежде всего убедитесь, что PHIRO Pro находится в Mode 3 (Bluetooth Mode). Нажмите на кнопку Mode на PHIRO не раньше, чем синий светодиод, что расположен рядом с дисплеем на верху, включится.

Для программы, в общем есть 7 режимов.

• Указательный палец выпрямлен. Фары светятся красным. Программа показывает STOP.
• Указательный и средний палец выпрямлены. Фары светятся зеленым. Программа показывает STOP.
• Указательный, средний и безымянный пальцы выпрямлены. Фары светятся синим. Программа показывает STOP.
• Ладонь открыта. PHIRO движется вперёд. Фары светятся белым. Программа показывает FORWARD (вперёд).
• Ладонь сжата в кулак. PHIRO останавливается. Фары выключены. Программа показывает STOP.
• Ладонь сжата в кулак и наклонена влево (телефон наклонён влево). PHIRO поворачивает налево. Левая фара светится желтым. Программа показывает LEFT (влево).
• Ладонь сжата в кулак и наклонена вправо (телефон наклонён вправо). PHIRO поворачивает вправо. Правая фара светится желтым. Программа показывает RIGHT (право).

Шаг 7: Проводим финальный монтаж

Для крепления телефона на руке, можете воспользоваться наручной повязкой или сделать так, как сделал я.

Купил дешевую крышку под мой мобильник, прорезал отверстия и протянул ленту липучку. Наручная повязка с телефоном готова.

Вот и всё!) Спасибо за внимание)

(A-z Source)

Урок 5 – Управление Arduino с помощью пульта ДУ (IR). Библиотека IRremote

При создании проектов на Arduino. Часто возникает вопрос, с помощью чего управлять проектом. И желательно на расстоянии. Кнопки уже не модно.

Самый просто и доступный способ это управление с помощью пульта дистанционного управления и IR приемника . Реализовать можно различные проекты, например вытяжку с ик управлением.

Для урока я буду использовать вот такой набор и Arduino UNO.

Купить пульт с IR приемником всего за 100 руб. можно тут.

Приемники могут быть распаянные как в моем случае.

И вот такого плана.

Различий в подключении нет. Первый просто удобнее для тестирования и проверки работы. При подключении самое главное не перепутать ноги и подключить правильно. В противном случае приемник может сгореть.

Для работы нам понадобиться библиотека IRremote. Скачать ее можно тут.

С библиотекой устанавливается ряд примеров. Нам понадобиться IrrecvDemo.

IRremote.h> int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); // In case the interrupt driver crashes on setup, give a clue // to the user what’s going on. Serial.println(“Enabling IRin”); irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver Serial.println(“Enabled IRin”); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); // Receive the next value } delay(100); }

После того как скетч загружен и IR приемник подключен можно проверить какой код соответствует той или иной кнопке пульта ДУ. Поднажимайте на кнопки и в мониторе последовательного порта (Ctrl+Shift+M) вы уведите следующее.

;FF18E7 FFFFFFFF FFA857 FF02FD FF18E7 FF38C7 FF4AB5 FF5AA5 FF10EF FF5AA5 FFFFFFFF FF10EF FF5AA5

В этом нет ни чего страшного, а иногда это даже полезно. На основе данной команды я сделал управление машинкой с помощью пульта ДУ. При этом машинка едет только тогда, когда нажата кнопка пульта.

Отпускаем и машина перестает ехать и поворачивать.

Само простое, чем можно управлять это включение и выключения встроенного светодиода на плату Arduino при помощи пульта дистанционного управления и инфракрасного приемника.

Схема подключения как и в примере выше. Коды кнопок моего пульта:

//FF10EF — стрелочка вправо //FF5AA5 — стрелочка влево

У вашего пульта команды будут другие. Код получается вот такой.

//FF10EF — стрелочка вправо //FF5AA5 — стрелочка влево #include “IRremote.h” IRrecv irrecv(11); // указываем вывод, к которому подключен приемник decode_results results; void setup() { irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием } void loop() { if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли switch ( results.value ) { case 0xFF10EF: digitalWrite( 13, HIGH ); break; case 0xFF5AA5: digitalWrite( 13, LOW ); break; } irrecv.resume(); // принимаем следующую команду } delay(100); }

Вот так можно легко научить вашу Arduinо понимать команды с пульта.

Принцип действия ИК пульта

Широкое применение ИК излучателей стало возможным благодаря их низкой стоимости, простоте и удобству в использовании. ИК излучение лежит в диапазоне от 750 до 1000 мкм – это самая близкая часть спектра к видимому свету. В области инфракрасного излучения могут меняться оптические свойства различных материалов. Некоторые стекла, например, становятся непрозрачными для ИК лучей, парафин же наоборот прозрачен в ИК спектре.

Регистрируется излучение с помощью специальных фотоматериалов, на основе которых изготавливаются приемники. Источником инфракрасного излучения помимо нагретых тел (Солнца, ламп накаливания или свечей), могут быть твердотельные приборы – ИК светодиоды, лазеры. Излучение в инфракрасном диапазоне обладает рядом особенностей, благодаря которым их удобно использовать в пультах:

• Твердотельные излучатели (ИК светодиоды) стоят дешево и они компактны.
• Инфракрасные лучи не  воспринимаются и не фиксируются человеческим глазом.
• ИК приемники также дешево стоят, и они имеют небольшие размеры.
• Малые помехи, так как передатчик и приемник настроены на одну частоту.
• Отсутствует негативное влияние на здоровье человека.
• Высокий показатель отражения от большинства материалов.
• IR излучатели не влияют на работу других устройств.

Работа пульта осуществляется следующим образом. При нажатии кнопки происходит кодирование сигнала в инфракрасном свете, приемник принимает его и выполняет требуемое действие. Информация кодируется в виде логической последовательности пакетов импульсов с определенной частотой. Приемник получает эту последовательность и выполняет демодулирование данных. Для приема сигнала используется микросхема, в которой содержатся фотоприемник (фотодиод), усилители, полосовой фильтр, демодулятор (детектор, который позволяет выделить огибающую сигнала) и выходной транзистор. Также в ней установлены фильтры – электрический и оптический. Работают такие устройства на расстоянии до 40 метров. ИК способ передачи данных существует во многих устройствах: в бытовых приборах, в промышленной технике, компьютерах, оптоволоконных линиях.

Example Program — Receive

#include <IRremote.h>

const int RECV_PIN = 6;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  irrecv.blink13(true);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if (results.decode_type == NEC) {
      Serial.print("NEC: ");
    } else if (results.decode_type == SONY) {
      Serial.print("SONY: ");
    } else if (results.decode_type == RC5) {
      Serial.print("RC5: ");
    } else if (results.decode_type == RC6) {
      Serial.print("RC6: ");
    } else if (results.decode_type == UNKNOWN) {
      Serial.print("UNKNOWN: ");
    }
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

Инструкция по изготовлению лодки с пультом

Проверку работы ИК-приемника и сервомотора на Ардуино лучше проводить с отключенным электромоторчиком, поскольку он будет создавать сильные вибрации при работе. На этом этапе тестирования проекта следует лишь оценить подвижность киля и отцентровать рычаг привода на сервомоторе. Необходимо сделать так, чтобы при нажатии кнопки «вперед» или «стоп» на пульте, киль вставал по центру.

1. Изготовление корпуса лодки из пеноплекса

Изготовление корпуса лодки на Ардуино своими руками

Размеры и форма лодки могут быть абсолютно разными — все зависит лишь от фантазии. Что касается прорезей, то они должны соответствовать размерам деталей. На трафарете (слева-направо) размечены прорези для: платы Ардуино UNO, сервомотора, привода киля и микромоторчика. Учтите, что привод от сервомотора к килю должен свободно ходить в прорези, для этого надо точно рассчитать радиус.

2. Изготовление деталей для привода и управления

Изготовление деталей для привода и управления лодкой

Киль можно изготовить из любого материала — пластик, дерево и т.д. Стержень от ручки, прикрепленный к килю служит осью, на котором он поворачивается. Скрепка на киле обеспечивает подвижное соединение киля и рычага сервомотора из проволоки. Размер и конструкция привода сервомотора будет зависеть от конструкции лодки. Винт изготавливается из стержня шариковой ручки и куска пластиковой баночки.

Сборка деталей для привода радиоуправляемой лодки

3. Сборка лодки на Ардуино с управлением

Для начала следует установить плату, сервопривод и двигатель

В этом проекте мы обошлись без использования макетной платы. Если вспомнить схему подключения ИК приемника к Ардуино, то она очень проста (слева-направо): A0 — GND — 5V  и не требует расходов на приобретение макетной платы. Транзистор мы использовали в этой схеме для включения советского электромоторчика от 3,3 V.

Сборка электрической схемы лодки на ИК управлении

Транзистор размещен на пинах 12, 11 и 10. На Pin11 (средняя ножка транзистора — это база) мы подаем напряжение для включения электродвигателя. Pin12 и Pin10 в скетче не используются, поэтому служат нам эмиттером и коллектором. К Pin12 подключен выход 3,3 V, а к Pin10 подключен электромоторчик (красный плюсовой провод).

4. Крепление привода винта на валу двигателя

Разогрейте стержень от ручки над паяльником и он зайдет на вал двигателя

Винт для судна изготавливается из любой пластиковой баночки или корпуса с небольшим закруглением, например, баночка от витаминок или корпус от  клея-карандаша. Для начала необходимо вырезать из пластика винт в форме восьмерки, а затем выпрямить противоположные края винта, используя высокую температуру для размягчения пластика. Смотрите фото винта для лодки Ардуино выше.

Скетч для лодки на Ардуино с ИК пультом

#include <IRremote.h> // библиотека для IR-приемника
#include <Servo.h>      // библиотека для сервомотора

// Замените коды команд от пульта ДУ на свои значения
#define forward 16736925
#define left 16769565
#define right 16754775
#define turm_left 16712445
#define turm_right 16711935
#define stope 16755285

Servo servo; // присваиваем имя сервомотору

int RECV_PIN = A0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // подключаем монитор, чтобы узнать коды кнопок пульта
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
  servo.attach (7);
}

void loop() {
  
    if (irrecv.decode(&results)) {
    
    Serial.println(results.value); // выводим на монитор порта коды с пульта ДУ

    if (results.value == left) {
    servo.write(60);
    digitalWrite(11, HIGH);
   }
   
    if (results.value == right) {
    servo.write(120);
    digitalWrite(11, HIGH);
   }
   
    if (results.value == turm_left) {
    servo.write(10);
    digitalWrite(11, HIGH);
   }
   
    if (results.value == turm_right) {
    servo.write(170);
    digitalWrite(11, HIGH);  
   }
   
    if (results.value == forward) {
    servo.write(90);
    digitalWrite(11, HIGH);
   }
   
    if (results.value == stope) {
    servo.write(90);
    digitalWrite(11, LOW);
   }
   
    irrecv.resume(); // Ждем следующий сигнал от пульта
  }  
}