Iar workbench — ide для stm32

Сброс и установка битов порта

Для атомарного сброса и установки битов GPIO в микроконтроллерах STM32 предназначен регистр GPIOx_BSRR. Традиционный для архитектуры ARM способ управления битами регистров не требующий применения операции типа «чтение-модификация-запись” позволяет устанавливать и сбрасывать биты порта простой записью единицы в биты установки BS (BitSet) и сброса BR (BitReset) регистра BSRR. При этом запись в регистр нулевых битов не оказывает влияния на состояние соответствующих выводов.

GPIOx_BSRR – регистр сброса и установки битов порта:

Альтернативные функции GPIO и их переназначение (remapping)
Практически все внешние цепи специального назначения STM32 (включая выводы для подключения кварцевых резонаторов, JTAG/SWD и так далее) могут быть разрешены на соответствующих выводах микроконтроллера, либо отключены от них для возможности их использования в качестве выводов общего назначения. Выбор альтернативной функции вывода осуществляется при помощи регистров с префиксом «AFIO”_.
Помимо этого регистры AFIO_ позволяют выбирать несколько вариантов расположения специальных функций на выводах микроконтроллера. Это в частности относится к выводам коммуникационных интерфейсов, таймеров (регистры AFIO_MAPR), выводам внешних прерываний (регистры AFIO_EXTICR) и т. д.

Подробнее смотрите документы «Reference manual” на соответствующую подгруппу микроконтроллеров.

Creating the Library

1. Create a project for the library (functions and data). Note that Options -> Output should be set to “Executable” (i.e. this is not a Library project).

2. Configure the target device (Cortex-M3).

3. Configure the linker to use an address range separate from the application. In this example project, the library uses the range 0x4000 to 0x7FFF. See the linker configuration file “protected_lib.icf”.

4. Select General Options -> Library Configuration -> Library: None

5. Create a lib_init() function, for the C initialization. This function will copy the initial values for static and global initialized variables from ROM to RAM, and initialize zero-initialized data to 0. This is done by calling the “__iar_data_init3” function, provided by the C-files in <EWARM>“\arm\src\lib\init”. In the example code, see the file “lib_func.c”.

6. Set the default program entry to “lib_init” in Linker -> Library options.

7. Make sure to add the “__root” keyword to the library functions and data, so that they are not removed from the linked output file (since the functions are not used by the library itself). In this example project, see the files “lib_func.c” and “lib_data.c”. (It is also possible to use the linker option “—no_remove” to keep all symbols in the library).

8. Enable the checksum option in the linker options (CRC16 with range 0x4000 to 0x7FFD).

9. Place the checksum at the end of the ROM region (i.e. address 0x7FFE), using «place at end of ROM_region» and “keep {section .checksum}“ in the linker configuration file. Note that it is important that the checksum value itself is not placed inside the checksummed area. (Therefore, the calculation range stopped at 0x7FFD in the previous step).

10. Create an isymexport steering file that specifies which symbols that are included in the isymexport output file. It is important not to export all symbols, especially the “__iar_data_init3” and other compiler-specific (“__iar*”) functions may otherwise cause conflicts with the application later on. In this example, the steering file is called “sym_export.txt” and contains the following (i.e. only the lib_ and __checksum symbols are exported):

11. Add the export of library symbols in Build Actions -> Post-build command line:

$TOOLKIT_DIR$\bin\isymexport.exe «$TARGET_PATH$» «$PROJ_DIR$\protected_lib.symbols» —edit «$PROJ_DIR$\sym_export.txt»

Ожидаемый эффект

Если BLDC двигатель возбуждать синусоидальными токами, ожидается увеличение момента на валу, снижение вибрации, снижение шума, увеличение максимальных оборотов. Почему так происходит? Вспомним, как работает система управления BLDC двигателем. Для его управления используется блочная коммутация (block commutation). Т.е. При достижении определенного положения ротора происходит коммутация (напряжение подается на определенные обмотки) и магнитное поле статора смещается и остается неподвижным до момента следующей коммутации пока ротор не провернется до определенного положения. Таким образом, магнитное поле статора вращается не плавно, а шагами. Это доступно продемонстрировано на этом фрагменте видео.

Наглядно это можно объяснить с помощью двух магнитов. Магнит статора как бы тянет к себе ротор. При этом магнит статора перемещается скачками и ждет пока ротор приблизиться, потом совершает следующий скачок. При этом в момент скачка дистанция между магнитами увеличивается, а их магнитное взаимодействие снижается, а при приближении магнитное взаимодействие увеличивается. Из-за этого и получаются пульсации момента. Если сделать движение более равномерным, выдерживая между «магнитами» постоянную дистанцию, усилие между магнитами пульсировать не будет, и движение будет происходить с меньшими потерями. Благодаря синусоидальному возбуждению, и достигается плавность вращения магнитного поля статора, что и дает эффект.

Practical example of FFT

Now, let’s take a look at one more practical example of CMSIS-DSP library. Fast Fourier Transform, FFT, is one of the most popular features of digital signal processing which can analysis frequency element from wave form data. IAR Embedded Workbench for Arm includes some CMSIS-DSP demo projects and in the following example, we use a STM32 example project by opening the ST>STM32F4xx> IAR-STM32F407ZG-SK>DSP Lib demo project.

This workspace includes 11 demo projects.

Select arm_fft_bin_example.

This project includes arm_fft_bin_data.c which contains an array describing a 10 KHz signal disturbed with white noise.

As the input data to the FFT algorithm should be complex numbers, odd numbers are the actual data and even numbers are the imaginary data and should be set to 0.

Input signal disturbed with white noise.

FFT result data are always symmetric and the output from the FFT demo contains a specific frequency component but also white noise.

Let’s go back to the main source code and notice we are using four CMSIS-DSP functions.

  arm_status status;   arm_cfft_radix4_instance_f32 S;   float32_t maxValue;        status = ARM_MATH_SUCCESS;   /* Initialize the CFFT/CIFFT module */    status = arm_cfft_radix4_init_f32(&S, fftSize,ifftFlag, doBitReverse);  /* Process the data through the CFFT/CIFFT module */ arm_cfft_radix4_f32(&S, testInput_f32_10khz);   /* Process the data through the Complex Magnitude Module for    calculating the magnitude at each bin */ arm_cmplx_mag_f32(testInput_f32_10khz, testOutput, fftSize);    /* Calculates maxValue and returns corresponding BIN value */ arm_max_f32(testOutput, fftSize, &maxValue, &testIndex);

As the comments are indicating, the first one initializes FFT module, the second function is the actual FFT calculation, the third function calculates the magnitude of each bin of the FFT result from complex numbers and the fourth function find the max value and index from the output array.

The results are exactly same with the spread sheet chart shown before.

Now, let’s see the performance of each function with CCSTEP.

arm_cfft_radix4_init_f3254
arm_cfft_radix4_f32100256
arm_cmplx_mag_f3226913
arm_max_f328744

Total cycle is 135,967 cycles. If CPU runs at 100MHz, the total time will be 1,359 us. When audio sampling rate is 44 kHz, 2048 sampling will take about 45,056 us. Compare to the number, we can see the DSP performance is quite fast.

Let’s change the core to Cortex-M3 and see how the performance changes.

arm_cfft_radix4_init_f3254
arm_cfft_radix4_f321852707
arm_cmplx_mag_f32377358
arm_max_f3223844

If CPU runs at 100MHz, the total time will be 22,539 us. We can see how Cortex-M4 is optimized for DSP applications.

Этап совершенствования Системы взаиморасчетов

(1998 – 2001 гг.)

Данный этап охватывает период адаптации органов управления и участников Системы взаиморасчетов и других взаимосвязанных систем к довольно сложным реалиям.  В экономике страны произошел дефолт (август 1998 г.). В отрасли продолжился спад объемов авиаперевозок. Показателем надежности и «зрелости» СВВТ как экономико-финансового и организационного механизма явился тот факт, что после дефолта финансовой системы страны по итогам 1998 г. задолженность агентств, выполнявших расчеты через ТКП, в общем объеме выручки составила всего 0,02%.

Еще одним показателем доверия к Системе взаиморасчетов и ТКП как ее исполнительному органу явился тот факт, что после банкротства ГУП «Главагентство ГА» распоряжением ФАС России Центр расписания и тарифов (ЦРТ) в начале 1999 г. полным составом и с прежними функциями, включая регистрацию тарифной информации авиакомпаний, формирование, согласование и корректировку расписаний движения воздушных судов, регистрацию и опубликование сборов и тарифов за обслуживание воздушных судов в аэропортах РФ и т.д., вошел в состав ТКП.

С учетом эксплуатации в ТКП АС «Статистика» (с 1996 г.), обеспечивающей формирование единой отраслевой информационной базы данных о деятельности ГА РФ на основе статистической и финансовой отчетности авиакомпаний и аэропортов (10 форм госотчетности, 240 авиакомпаний, 200 аэропортов), ТКП стала обеспечивать госорганы необходимой информацией для регулирования воздушных перевозок. Роль ТКП в обеспечении производственно-хозяйственной деятельности отрасли еще более упрочилась.

Таким образом, ТКП, в соответствии с «Положением об СВВТ» и Уставом, выполняет не только функции
исполнительного органа системы взаиморасчетов, но и, по соглашениям с авиационными властями России, некоторые
государственные функции в рамках
государственно-частного партнерства без выделения бюджетных средств на исполнение данных функций.

Среди других значимых работ, осуществленных в рамках Системы взаиморасчетов в указанный период, можно отметить следующие:

  • осуществлялась координация процессов реструктуризации системы резервирования, начата (2001 г.) опытно-промышленная эксплуатация Авиационной распределительной системы (АРС) «Сирена-Трэвел», разработанной по принципам работы мировых Глобальных дистрибутивных систем типа Sabre, Amadeus и др.;
  • ​сроки предоставления отчетности и перечисления выручки для агентств сократились на три дня по сравнению с ранее действовавшей технологией, и на пять дней сократились сроки перечисления выручки перевозчикам (2000 г.);
  • начата реализация нейтральных бланков грузовых авианакладных и внедрение системы безналичных расчетов с использованием пластиковых карт с эксплуатацией препроцессора авторизации карт в ТКП;
  • внедрена новая тарифная система с применением маршрутных (сквозных) тарифов, осуществлены доработки в системах резервирования и взаиморасчетов;
  • разработана Концепция создания системы по реализации авиатранспортных и туристских услуг в России (на базе систем резервирования авиаперевозок и взаиморасчетов), получившая одобрение НСАВ;
  • разработан и принят Правлением АЭВТ и НСАВ «Кодекс поведения и основных принципов регулирования и использования автоматизированных систем бронирования (АСБ) на воздушном транспорте Российской Федерации»;
  • ​начата эксплуатация системы организации продажи авиаперевозок по платежным (банковским) картам на бланках ТКП при централизованных расчетах по данным платежным (банковским) картам через ТКП.

Подводя итоги реализации данного этапа, можно отметить, что Система взаиморасчетов и другие взаимосвязанные системы (бронирования, расписания и тарифов) продолжали развиваться и совершенствоваться в интересах главных своих участников – авиакомпаний, что, одновременно, способствовало и адаптации авиапредприятий к изменяющимся требованиям рыночных преобразований в стране.

Главная цель Системы взаиморасчетов – полнота и своевременность поступления выручки перевозчикам – была достигнута. Упрочилось влияние Системы взаиморасчетов, ее органов принятия (Конференция, НСАВ) и исполнения (ТКП) решений в деятельности гражданской авиации России.

Discussion

When creating a bootloader, there are some things to consider regarding project setup, and the execution handover from the bootloader to the application. See the example project for STM32L152VB and follow the considerations below. Note that for clarity, this Technical Note does NOT describe how to perform a “live update” (IAP – in application programming) of the application, or how to configure communication interfaces, although this is a common feature in bootloaders.

General considerations

Create separate projects – one for the bootloader and one for the application. The two projects can be placed in the same workspace. By keeping the projects separate, you make sure that code and library functions are not being shared between the bootloader and the application.

  • Check the flash memory block size (the smallest erasable unit of the flash memory). The divide between the bootloader and application must be on a flash block boundary, otherwise you risk erasing parts of the application or bootloader when you replace one of them.
  • Any hardware initialization should normally only be performed once, most often by the bootloader. Make sure that the application does not re-initialize the hardware unless that is what you want.
  • Before the bootloader hands over execution to the application, make sure to:
    1. Disable interrupts – to avoid unexpected interrupts during application startup.
    2. Configure/reset the stack pointer – so that the application’s stack memory is not already used up by the bootloader.
    3. Configure the VTOR register – so that interrupts are handled by the application – not the bootloader.

Debugging considerations

Debugging the bootloader and the application at the same time is possible, but can be tricky, for example because they both contain a main function. To make the debugger aware of the two applications, choose Project > Options > Debugger > Images to load debug information from the other project’s ELF output file.

Make sure that the option Run to: main is disabled on the Debugger Setup page, to avoid any confusion about which of the main functions to run to (the main function in the bootloader or the main function in the application).

You can also tell the debugger exactly which main function to run to, by using the <module>\<function> syntax. See Technical Note 45813. In this example, you can use Run to: bootloader_main\main.

After downloading, the debugger will by default start execution at the address specified in the symbol called __vector_table. When you debug the bootloader and the application at the same time, the following message might be displayed:

To guide the debugger to the correct __vector_table symbol, you can explicitly specify where the bootloader’s vector table is located. Choose Project > Options > Debugger > Extra Options and specify:

 --drv_vector_table_base=0x08000000

When you are debugging, use the View > Images window to select the application currently in scope, to avoid problems with conflicting symbol names in the two applications.

When single-stepping over the actual jump from the bootloader to the application, remember to change the currently loaded debug info (in the Images window).

Flash writing considerations

To download the application and bootloader to flash memory, there are many alternatives. Because the bootloader and application are placed in separate projects, they can be downloaded individually from each project. As an alternative, you can download them both to flash memory at the same time, for example by using the linker to include an application binary in the bootloader project (or vice versa). Choose Project > Options > Linker > Input to accomplish this.

In the linker configuration file, the application binary is placed in flash memory with:

place at address mem: app_vector { readonly section .APP };

See the example project for more details. The project can be tested using the C-SPY Simulator driver or on a STM32 target device, using I-jet.

Limitations

The details in this Technical Note applies to Cortex-M cores with the VTOR register.

  • Cortex-M3 (and higher) has the VTOR register.
  • The VTOR register is optional in Cortex-M0+ and in Cortex-M23, so check the device documentation to see if the chip vendor has included VTOR, or not.
  • If the core in use is a Cortex-M0 or Cortex-M1, the parts of this Technical Note relating to VTOR does not apply, as there is no VTOR register.

Top 7 related websites

Report for iar.tch.ru Norton Safe Web

2 months ago Norton safe web has analyzed iar.tch.ru for safety and security problems. the norton rating is a result of nortonlifelock’s automated analysis system. learn more. the opinions of our users are reflected separately in the community rating on the right. community reviews (0) look up a site. get our rating.

Url: https://safeweb.norton.com/report/show?url=iar.tch.ru

DA: 18 PA: 12 MOZ Rank: 32
Safeweb.norton.com

iar.tch.ru at Website Informer. Visit Iar Tch.

3 months ago Iar.tch.ru information at website informer. search for domain or keyword: iar.tch.ru visit iar.tch.ru. general info. stats & details whois ip whois expand all blocks. sep 17, 2019. daily visitors: 35. daily pageviews: 142. hosting company: (sp001238) clearing house joint stock company , moscow: stats & details

Url: https://website.informer.com/iar.tch.ru

DA: 20 PA: 11 MOZ Rank: 34
Website.informer.com

Tch.ru : tch

5 days ago • tch.ru receives approximately 3.2k visitors and 13,205 page impressions per day.

Url: https://hypestat.com/info/tch.ru

DA: 12 PA: 12 MOZ Rank: 29
Hypestat.com

Tch.ru — Site Stats

2 months ago Tch.ru ip server: 89.179.174.166, hostname: 89.179.174.166, dns server: ns8-l2.nic.ru, ns4-cloud.nic.ru, ns8-cloud.nic.ru, ns3-l2.nic.ru, ns4-l2.nic.ru

Url: https://site-stats.org/tch.ru/

DA: 14 PA: 8 MOZ Rank: 28
Site-stats.org

tch.ru-Транспортная Клиринговая Палата ТКП

3 months ago グローバルalexaのランク: # 1,327,400,russiaでのalexaのランクは# 83,128です このサイトのプライマリipアドレスは195.151.114.121です,moscow,russian federationでのサービス. isp:viation computer network tld:ru countrycode:ru tch.ru 内容説明:русский Выбранный в данный момент СВВТ Цель и назначение

Url: https://jp.ipdatainfo.com/www/tch.ru

DA: 17 PA: 11 MOZ Rank: 35
Jp.ipdatainfo.com

Fresh Logs From Russia E Commerce Cryptography

2 months ago Fresh logs from russia — free download as text file (.txt), pdf file (.pdf) or read online for free. crack rdp vps user and password russian

Url: https://www.scribd.com/document/429432832/Fresh-Logs-From-Russia

DA: 14 PA: 42 MOZ Rank: 64
Scribd.com

tch.ru at WI. Транспортная Клиринговая Палата (ТКП)

2 months ago Консалтинговое агентство markswebb. Исследования, аудит, стратегия и реализация для построения эффективных цифровых продуктов.

Url: https://website.informer.com/tch.ru

DA: 20 PA: 7 MOZ Rank: 38
Website.informer.com

By Extensions

› .com

› .org

› .de

› .net

› .uk

› .edu

› .ca

› .nl

› .cn

› .au

› .fr

› .cz

› .pl

› .jp

› .it

› .br

› .ru

› .gov

› .eu

› .ch

› .us

› .in

› .info

› .se

BLDC Motors и PMSM. Выводы

Возбуждение бесколлекторного двигателя с постоянными магнитами синусоидальными токами имеет несомненные преимущества. И позволяет повысить эффективность работы двигателя. Коррекция угла опережения (timing), позволяет находить компромисс между максимальным моментом на валу и скоростью вращения ротора.

Скачать пример можно по этой ссылке: https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_PMSM

Смотри также ВИДЕО:

Бесколлекторные моторы «на пальцах»

Что такое бесколлекторные моторы и как управлять бесколлекторными моторами:

Успехов.

Смотри также:

Статьи по бесколлекторным моторам:

  • Что такое Бесколлекторный мотор?
  • Устройство бесколлекторного мотора
  • Как управлять бесколлекторным мотором с датчиками Холла (Sensored brushless motors)
  • Как управлять бесколекторным мотором без датчиков (Sensorless BLDC)
  • Запуск бездатчикового бесколекторного мотора (Sensorless BLDC)
  • Определение положения ротора бесколлекторника в остановленном состоянии
  • Контроллер бесколлекторного мотора. Структура ESC
  • Схема контроллера бесколлекторного мотора (ESC)
  • Силовая часть контроллера бесколлекторного мотора
  • Литература по бесколлекторнм моторам
  • Примеры на С для управления бесколлекторными моторами
  • Схема контроллера бесколлекторного мотора BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32
  • STM32. Управление бесколлекторным мотором (BLDC)
  • STM32. Пример регулятора для бесколлекторного PMSM
  • Видео о бесколлекторных моторах. BLDC, PMSM, векторное управление

Смотри также:

  • 1. STM32. Программирование STM32F103. Тестовая плата. Прошивка через последовательный порт и через ST-Link программатор
  • 2. STM32. Программирование. IDE для STM32
  • 3. STM32. Программирование STM32F103. GPIO
  • 4. STM32. Программирование STM32F103. Тактирование
  • 5. STM32. Программирование STM32F103. USART
  • 6. STM32. Программирование STM32F103. NVIC
  • 7. STM32. Программирование STM32F103. ADC
  • 8. STM32. Программирование STM32F103. DMA
  • 9. STM32. Программирование STM32F103. TIMER
  • 10. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. Захват сигнала
  • 11. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. Encoder
  • 12. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. PWM
  • 13. STM32. Программирование STM32F103. EXTI
  • 14. STM32. Программирование STM32F103. RTC
  • 15. STM32. Программирование STM32F103. BKP
  • 16. STM32. Программирование STM32F103. Flash
  • 17. STM32. Программирование STM32F103. Watchdog
  • 18. STM32. Программирование STM32F103. Remap
  • 19. STM32. Программирование STM32F103. I2C Master
  • 20. STM32. Программирование STM32F103. I2C Slave
  • 21. STM32. Программирование STM32F103. USB
  • 22. STM32. Программирование STM32F103. PWR
  • 23. STM32. Программирование STM32F103. Option bytes
  • 24. STM32. Программирование STM32F103. Bootloader
  • STM32. Скачать примеры
  • System Workbench for STM32 Установка на Ubuntu
  • Keil uVision5 – IDE для STM32
  • IAR Workbench – IDE для STM32
  • Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока (BLDC) с помощью STM32
  • Управление PMSM с помощью STM32

Режимы работы выводов GPIO

Режимы работы отдельных выводов определяются комбинацией битов MODEy и CNFy регистров GPIOx_CRL и GPIOx_CRH (здесь и далее: x-имя порта, y- номер бита порта).

GPIOx_CRL — регистр конфигурации выводов 0…7 порта x:

Структура регистра GPIOx_CRH аналогична структуре GPIOx_CRL и предназначена для управления режимами работы старших выводов порта (биты 8…15).

Биты MODEy указанных регистров определяют направление вывода и ограничение скорости переключения в режиме выхода:

  • MODEy = 00: Режим входа (состояние после сброса);
  • MODEy = 01: Режим выхода, максимальная скорость – 10МГц;
  • MODEy = 10: Режим выхода, максимальная скорость – 2МГц;
  • MODEy = 11: Режим выхода, максимальная скорость – 50МГц.

Биты CNF задают конфигурацию выходных каскадов соответствующих выводов:

в режиме входа:

  • CNFy = 00: Аналоговый вход;
  • CNFy = 01: Вход в третьем состоянии (состояние после сброса);
  • CNFy = 10: Вход с притягивающим резистором pull-up (если PxODR=1) или pull-down (если PxODR=0);
  • CNFy = 11: Зарезервировано.

в режиме выхода:

  • CNFy = 00: Двухтактный выход общего назначения;
  • CNFy = 01: Выход с открытым стоком общего назначения;
  • CNFy = 10: Двухтактный выход с альтернативной функцией;
  • CNFy = 11: Выход с открытым стоком с альтернативной функцией.

С целью повышения помехоустойчивости все входные буферы содержат в своём составе триггеры Шмидта. Часть выводов STM32, снабженных защитными диодами, соединёнными с общей шиной и шиной питания, помечены в datasheet как FT (5V tolerant) — совместимые с напряжением 5 вольт.

Оцените статью:
Оставить комментарий
Adblock
detector