Rtc ds3231
Содержание
Введение
Как микроконтроллеры отслеживают время и дату? Обычный микроконтроллер обладает функцией таймера, который стартует от нуля при подаче напряжения питания, а затем начинает считать. В мире Arduino мы можем использовать функцию , чтобы узнать, сколько прошло миллисекунд с того времени, когда было подано напряжение питания. Когда вы снимете и снова подадите питания, она начнет отсчет с самого начала. Это не очень удобно, когда дело доходит до работы с часами и датами.
Вот здесь и будет удобно использование микросхемы RTC (Real Time Clock, часов реального времени). Эта микросхема с батарейкой 3В или каким-либо другим источником питания следит за временем и датой. Часы/календарь обеспечивают информацию о секундах, минутах, часах, дне недели, дате, месяце и годе. Микросхема корректно работает с месяцами продолжительностью 30/31 день и с високосными годами. Связь осуществляется через шину I2C (шина I2C в данной статье не обсуждается).
Если напряжение на главной шине питания Vcc падает ниже напряжения на батарее Vbat, RTC автоматически переключается в режим низкого энергопотребления от резервной батареи. Резервная батарея – это обычно миниатюрная батарея (в виде «монетки», «таблетки») напряжением 3 вольта, подключенная между выводом 3 и корпусом. Таким образом, микросхема по-прежнему будет следить за временем и датой, и когда на основную схему будет подано питание, микроконтроллер получит текущие время и дату.
В этом проекте мы будем использовать DS1307. У этой микросхемы вывод 7 является выводом SQW/OUT (выходом прямоугольных импульсов). Вы можете использовать этот вывод для мигания светодиодом и оповещения микроконтроллера о необходимости фиксации времени. Мы будем делать и то, и другое. Ниже приведено объяснение работы с выводом SQW/OUT.
Для управления работой вывода SQW/OUT используется регистр управления DS1307.
Бит 7 | Бит 6 | Бит 5 | Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
OUT | SQWE | RS1 | RS0 |
- Бит 7: управление выходом (OUT)
- Этот бит управляет выходным уровнем вывода SQW/OUT, когда выход прямоугольных импульсов выключен. Если SQWE = 0, логический уровень на выводе SQW/OUT равен 1, если OUT = 1, и 0, если OUT = 0. Первоначально обычно этот бит равен 0.
- Бит 4: включение прямоугольных импульсов (SQWE)
- Этот бит, когда установлен в логическую 1, включает выходной генератор. Частота прямоугольных импульсов зависит от значений битов RS0 и RS1. Когда частота прямоугольных импульсов настроена на значение 1 Гц, часовые регистры обновляются во время спада прямоугольного импульса. Первоначально обычно этот бит равен 0.
- Биты 1 и 0: выбор частоты (RS)
- Эти биты управляют частотой выходных прямоугольных импульсов, когда выход прямоугольных импульсов включен. Следующая таблица перечисляет частоты прямоугольных импульсов, которые могут быть выбраны с помощью данных битов. Первоначально обычно эти биты равны 1.
RS1 | RS0 | Частота импульсов и уровень на выходе SQW/OUT | SQWE | OUT |
---|---|---|---|---|
1 Гц | 1 | x | ||
1 | 4,096 кГц | 1 | x | |
1 | 8,192 кГц | 1 | x | |
1 | 1 | 32,768 кГц | 1 | x |
x | x | |||
x | x | 1 | 1 |
Данная таблица поможет вам с частотой:
Частота импульсов | Бит 7 | Бит 6 | Бит 5 | Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 Гц | 1 | |||||||
4,096 кГц | 1 | 1 | ||||||
8,192 кГц | 1 | 1 | ||||||
32,768 кГц | 1 | 1 | 1 |
Если вы подключили светодиод и резистор к выводу 7 и хотите, чтобы светодиод мигал с частотой 1 Гц, то должны записать в регистр управления значение 0b00010000. Если вам нужны импульсы 4,096 кГц, то вы должны записать 0b000100001. В этом случае, чтобы увидеть импульсы вам понадобится осциллограф, так как светодиод будет мигать так быстро, что будет казаться, что он светится постоянно. Мы будем использовать импульсы с частотой 1 Гц.
Как создать
Прежде чем создать свой канал в Дискорде, нужно пройтись по определению! Не все пользователи понимают, как работает мессенджер и что представляют собой определенные функции.
Разберемся!
В иерархии Дискорда представлено несколько точек, высшей из них является сервер. Это своеобразное сообщество по интересам: вы создаете серверы для отдельных игр или групп людей – для учебной переписки/общению внутри семьи/для дружеского круга.
А внутри каждого сервера можно выделить несколько «комнат». Здесь и кроется ответ на вопрос, как создать канал в Дискорд! Они представляют собой чаты для ограниченного числа людей, позволяют общаться внутри замкнутой группы. Если сравнивать с привычными мессенджерами – это отдельные групповые чаты.
С определением закончили! Пройдемся по видам, всего их два:
- Текстовый. Общение ведется классическим путем, по переписке;
- Голосовой. Участники разговаривают через микрофон (не запись сообщений, а онлайн-общение).
Попробуем создать голосовой канал в Discord или сделать текстовую группу? Следуйте инструкции:
- Откройте мессенджер;
- На панели слева найдите нужный сервер и жмите на аватар;
- Кликните по стрелке, расположенной рядом с названием и выберите пункт «Создать»;
- Или найдите иконку в виде плюсика;
- Откроется небольшое меню – поставьте галочку напротив нужного типа (голосовой/текстовый);
- Задайте название в специальном поле;
Кликните на кнопку «Создать».
Вы увидите, что новая группа появилась в меню Дискорда слева – посмотрите в соответствующем разделе.
Многих интересует возможность создать приватный канал в Дискорде: подключаться и читать смогут только выделенные роли. Давайте попробуем!
- Вернемся к процессу создания – дпод названием группы есть иконка с замочком;
- Найдите тумблер напротив кнопки «Приватный» и активируйте его;
- Появится меню «Кто может получить доступ»;
- Из списка доступных ролей выберите нужные и включите тумблеры напротив каждой;
- Нажмите на кнопку создания.
Готово! Вы смогли сделать невидимый канал в Дискорде для избранных. Количество подобных групп не ограничено.
Первый этап завершен – пора поговорить о том, как настраивать группу. Вы еще многого не знаете!
Programming the RTC
RTC interrupts are disabled by default. If you turn on the RTC interrupts, the RTC will periodically generate IRQ 8.
Avoiding NMI and Other Interrupts While Programming
When programming the RTC, it is important that the NMI (non-maskable-interrupt) and other interrupts are disabled.
This is because if an interrupt happens, the RTC may be left in an «undefined» (non functional) state.
This would usually not be too big a deal, except for two things. The RTC is never initialized by BIOS, and it is backed
up with a battery. So even a cold reboot may not be enough to get the RTC out of an undefined state!
See the NMI page for more information about disabling and enabling it, and the effects of it.
Setting the Registers
The 2 IO ports used for the RTC and CMOS are 0x70 and 0x71. Port 0x70 is used to specify an index or «register number»,
and to disable NMI. Port 0x71 is used to read or write from/to that byte of CMOS configuration space. Only three bytes of
CMOS RAM are used to control the RTC periodic interrupt function. They are called RTC Status Register A, B, and C. They are
at offset 0xA, 0xB, and 0xC in the CMOS RAM. To write 0x20 to Status Register A you would do this:
disable_ints(); // important that no interrupts happen (perform a CLI) outportb(0x70, 0x8A); // select Status Register A, and disable NMI (by setting the 0x80 bit) outportb(0x71, 0x20); // write to CMOS/RTC RAM enable_ints(); // (perform an STI) and reenable NMI if you wish
Other bytes of the CMOS RAM are used by the RTC for other functions, or by the BIOS and other such services.
IRQ Danger
Since the IRQ number is 8, it has a lower priority in the PIC than the IRQs with lower numbers. While those other interrupts are being
handled (until your OS sends an and STI), your OS will not receive any clock ticks. Any IRQ handlers that depend on clock
ticks may fail for that reason, because an IRQ of higher number will not preempt an IRQ of lower number.
Turning on IRQ 8
To turn on the periodic interrupt, all you have to do is:
disable_ints(); // disable interrupts outportb(0x70, 0x8B); // select register B, and disable NMI char prev=inportb(0x71); // read the current value of register B outportb(0x70, 0x8B); // set the index again (a read will reset the index to register D) outportb(0x71, prev | 0x40); // write the previous value ORed with 0x40. This turns on bit 6 of register B enable_ints();
This will turn on the IRQ with the default 1024 Hz rate. Be sure that you install the IRQ handler before you enable the RTC
IRQ. The interrupt will happen almost immediately.
Changing Interrupt Rate
Changing the output divider changes the interrupt rate, without interfering with the RTC’s ability to keep proper time.
The lower 4 bits of register A is the divider value. The default is 0110b, or 6. The setting must be a value from 1 to 15.
A value of 0 disables the interrupt. To calculate a new frequency:
frequency = 32768 >> (rate-1);
«Rate» is the divider setting. If you select a rate of 1 or 2, the RTC will have problems and «roll over» so that it
generates interrupts of .81 mS and 3.91 mS, rather than the expected interrupts of 61.0 uS or 30.5 uS. So, the fastest
rate you can select is 3. This will generate interrupts of 8 kHz or 122 uS. To change the rate:
rate &= 0x0F; // rate must be above 2 and not over 15 disable_ints(); outportb(0x70, 0x8A); // set index to register A, disable NMI char prev=inportb(0x71); // get initial value of register A outportb(0x70, 0x8A); // reset index to A outportb(0x71, (prev & 0xF0) | rate); //write only our rate to A. Note, rate is the bottom 4 bits. enable_ints();
Неправильная установка
Также возможно, что программа была просто неправильно установлена. При том проблема не обязательно должна появиться сразу – есть вероятность, что ошибка произошла во время автоматической установки обновлений.
Тогда самым простым решением будет переустановка приложения. Но есть одна сложность, удалить нужно не только приложение, но и все его папки, а это не так просто.
Проще всего будет установить специальную программу для поиска и удаления файлов программы. В таком случае большую часть работы за вас сделает программка, вам нужно будет лишь нажать пару кнопок.
Также есть способ обойтись и без стороннего ПО. Делается это так:
- Зажмите комбинацию “Win+R”.
- В углу должно появиться небольшое окошко со строкой для ввода.
- Введите команду “%appdata%”.
- Найдите папку Discord и удалите её.
- Затем вновь вызовите строку и введите команду “%localappdata%”.
- Здесь надо найти и удалить сразу две папки.
После этого остаётся только переустановить Discord по новой.
WiFi RTC
With this tutorial you will learn to use the RTC (Real Time Clock) and the WiFi capabilities of the boards Arduino MKR1000, Arduino MKR WiFi 1010 and Arduino MKR VIDOR 4000. The network connection is used to access one Time Server on the Internet and to get from it the correct Time, using the Network Time Protocol builtin in the used WiFi module. The time is then used to configure the internal RTC (UTC format) of the board using the linux epoch format.
Software Essentials
Includes:
<SPI.h>This library allows you to communicate with SPI devices, with the Arduino or Genuino as the master device. In this sketch it is used to communicate with the WiFi Radio. Included for compatibillity with IDE versions before 1.6.5.
<WiFi101.h>This is the library shared across the old WiFi enabled boards to manage the connections to the Internet through WiFi.
or
<WiFiNINA.h>This is the library shared across the new WiFi enabled boards to manage the connections to the Internet through WiFi. Please change <WiFi101.h> into <WiFiNINA.h> if you are using an Arduino MKR WiFi 1010 or Arduino MKR VIDOR 4000.
<RTCZero.h>This library allows an Arduino Zero or MKR1000 board to control and use the internal RTC (Real Time Clock).
Functions defined in the sketch:
printTime()Reads the time from the RTC object and prints hour, minutes and seconds to the Serial console.
printDate()Reads the date from the RTC object and prints day, month and year to the Serial console with zero padding.
printWiFiStatus()Prints to Serial console a full set of information including the SSID of the network you’re connected to, the local IP address and the signal strength.
Code
/*
MKR1000 — MKR WiFi 1010 — MKR VIDOR 4000 WiFi RTC
This sketch asks NTP for the Linux epoch and sets the internal Arduino MKR1000’s RTC accordingly.
created 08 Jan 2016
by Arturo Guadalupi <a.guadalupi@arduino.cc>
modified 26 Sept 2018
http://arduino.cc/en/Tutorial/WiFiRTC
This code is in the public domain.
*/#include <SPI.h>#include <WiFi101.h>//#include <WiFiNINA.h> //Include this instead of WiFi101.h as needed#include <WiFiUdp.h>#include <RTCZero.h>
RTCZero rtc;#include «arduino_secrets.h» ///////please enter your sensitive data in the Secret tab/arduino_secrets.hchar ssid = SECRET_SSID; // your network SSID (name)char pass = SECRET_PASS; // your network password (use for WPA, or use as key for WEP)int keyIndex = ; // your network key Index number (needed only for WEP)int status = WL_IDLE_STATUS;
const int GMT = 2; //change this to adapt it to your time zonevoid setup() {
Serial.begin(115200);
// check if the WiFi module works
if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
Serial.println(«WiFi shield not present»);
// don’t continue:
while (true);
}
// attempt to connect to WiFi network:
while ( status != WL_CONNECTED) {
Serial.print(«Attempting to connect to SSID: «);
Serial.println(ssid);
// Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network:
status = WiFi.begin(ssid, pass);
// wait 10 seconds for connection:
delay(10000);
}
// you’re connected now, so print out the status:
printWiFiStatus();
rtc.begin();
unsigned long epoch;
int numberOfTries = , maxTries = 6;
do {
epoch = WiFi.getTime();
numberOfTries++;
}
while ((epoch == ) && (numberOfTries < maxTries));
if (numberOfTries == maxTries) {
Serial.print(«NTP unreachable!!»);
while (1);
}
else {
Serial.print(«Epoch received: «);
Serial.println(epoch);
rtc.setEpoch(epoch);
Serial.println();
}}void loop() {
printDate();
printTime();
Serial.println();
delay(1000);}void printTime(){
print2digits(rtc.getHours() + GMT);
Serial.print(«:»);
print2digits(rtc.getMinutes());
Serial.print(«:»);
print2digits(rtc.getSeconds());
Serial.println();}void printDate(){
Serial.print(rtc.getDay());
Serial.print(«/»);
Serial.print(rtc.getMonth());
Serial.print(«/»);
Serial.print(rtc.getYear());
Serial.print(» «);}void printWiFiStatus() {
// print the SSID of the network you’re attached to:
Serial.print(«SSID: «);
Serial.println(WiFi.SSID());
// print your WiFi shield’s IP address:
IPAddress ip = WiFi.localIP();
Serial.print(«IP Address: «);
Serial.println(ip);
// print the received signal strength:
long rssi = WiFi.RSSI();
Serial.print(«signal strength (RSSI):»);
Serial.print(rssi);
Serial.println(» dBm»);}void print2digits(int number) {
if (number < 10) {
Serial.print(«0»);
}
Serial.print(number);}
Scheduled WiFi SSL Web ClientAnalog to MidiBattery Life tutorial
Старые драйвера
Устаревшие драйвера – это ещё одна того, что у вас идет бесконечное подключение. К счастью и эту теорию можно очень просто проверить.
- Жмём “Win+R”.
- Вводим команду “cpl”.
- В окошке выбираем вкладку “Оборудование”.
- Жмём “Параметры установки устройств”.
- Отвечаем “Да” в диалоговом окне и сохраняемся.
Перезагрузить компьютер, и посмотрите, заработала ли программа.
Что делать, если в Дискорде бесконечное подключение, а советы перечисленные выше не помогают? Такой вариант крайне маловероятен, но всё же… Тогда нужно писать в поддержку. Опишите им проблему и обязательно расскажите обо всём, что уже пробовали делать для её устранения. Есть вероятность, что им удастся что-нибудь придумать.
Противовирусная защита
Антивирусы могут по ошибке блокировать подключение для некоторых приложений. И Discord не является исключением из данного утверждения.
По умолчанию на всех компьютерах с Windowsстоит встроенный брандмауэр, который защищает компьютер от угроз. Если самостоятельно не устанавливали никаких дополнительных программ, то блокировать Discordможет он. В таком случае восстановить подключение к серверу Discord можно следующим образом:
- Запустите меню “Пуск”.
- Откройте “Панель управления”.
- Ищите раздел “Брандмауэр Защитника Windows”.
- В этом разделе слева откройте вкладку “Включение и отключение брандмауэра”.
- Затем во всех блоках нужно выбрать вариант “Отключить”.
- В конце сохраняем изменения.
Также подобная проблема может возникнуть и с установленными антивирусниками. К сожалению, для них нет какой-то общей инструкции, а рассматривать каждую из существующих программ будет очень долго. Поэтому вам придётся самостоятельно разобраться, как отключить ваш антивирус.
Если после проделанных манипуляций проблема исчезнет, значит,причиной была защита от вирусов. Однако понятно, что всё время с выключенной защитой сидеть не захочется никому. Поэтому когда причина будет установлена, лучшим решением будет включить защиту обратно, а Discordвнести в список исключений.
Диспетчер задач
Наконец, последний способ, который поможет понять, почему Дискорд не подключается к серверу бесконечно – завершение процесса через диспетчер задач.
- Откройте командную строку сочетанием клавиш, которое уже было приведено выше;
- Введите taskkill /F /IM discord.exe и нажмите кнопку ввода;
- Перезагрузите приложение – готово!
Напоследок напомним – всегда стоит проверять наличие интернет-подключения, возможно, тогда наш обзор вам не понадобится. Убедитесь, что интернет стабильно работает, при необходимости перезагрузите роутер или откройте другую веб-страницу, чтобы избавиться от бесконечного подключения.
Сетевое подключение
Всевозможные сбои, неправильные настройки в подключении пользовательского компьютера к интернету однозначно ничего хорошего не сулят. Из-за них и всевозможные сетевые приложения тоже сбоят. К коим Дискорд и относится. Давайте разберём ситуацию: что делать, если мессенджер забарахлил по причине проблемного коннекта.
Оборудование и провайдер
Проверьте – другие приложения нормально взаимодействуют с Сетью (браузеры, торрент-клиент, другие мессенджеры и пр.). Если и там наблюдается некая несостыковка в плане онлайн, тогда вероятней всего требуется диагностика. Сначала нужно сделать звонок провайдеру. Будет ответ: «Проблем нет», начинайте проверку от первоисточника траффика – кабелей, модема, телефонной линии, устройства Wi-Fi. Нет и тут поломок, значит, вечное подвисание приложения кроется в другом. И не забывайте о скорости интернет-соединения. Её минимальные значения тоже могут вызывать зависания, когда Дискорд грузит данные.
Прокси, VPN
Если пользуетесь приложениями для подключения через прокси, VPN, попробуйте их отключить. А затем проверить, наблюдается ли при запуске Discord неполадка. Её отсутствие будет указывать на зависимость скрытия IP. В таком случае попробуйте сменить сервер прокси (выбрать в опциях другую локализацию) или же смените непосредственно приложение для скрытого интернет-соединения. В качестве альтернативы можно и вовсе отказаться от коннекта через прокси (если не критично).
Кроме этого, не будет лишним узнать, как идёт соединение непосредственно в настройках Windows:
- Вызовите панель «Выполнить»: зажмите на клавиатуре вместе – Win + R.
- Наберите команду – inetcpl.cpl. Щёлкните «OK».
- Перейдите: вкладка «Подключения» → кнопка «Настройка сети».
- Если имеются настройки через промежуточный сервер, отключите. В опции «Прокси» снимите «птичку» кликом и проверьте работу приложения.
Брандмауэр Windows
Штатный файрвол Windows не всегда расценивает сетевую активность Discord и, в том числе, другого сетевого ПО как доверенную. И соответственно блокирует. Чтобы деактивировать брандмауэр:
1. Откройте: Пуск → Панель управления → категория «Брандмауэр… ».
2. Перейдите в подраздел «Включение и отключение… ».
3. Активируйте опцию «Отключить… » в строке для домашней и общественной сети (кликом мышки поставьте отметку).
4. Сохраните созданную конфигурацию.
Перезапустите мессенджер. Если его работа наладится, причина скорей всего в сетевом экране Windows.
Если на ПК не установлен сторонний файрвол (или антивирус с модулем файрвола, обеспечивающий комплексную защиту): снова включите брандмауэр, но в разделе «Разрешения взаимодействия с приложением… » создайте правило программе Discord для доступа в Сеть.
Антивирус и сторонний файрвол
Данный этап проверки логично связан с предыдущим (системный брандмауэр). При наличии на ПК сетевой защиты от сторонних производителей также проверьте его настройки, и в частности правила сетевых подключений. Дополнительно создайте отдельное правило доступа в Сеть для Дискорда. А в антивирусе просмотрите параметры файловой защиты, возможны ложные срабатывания или активация какого-либо фильтра.
Использование прокси
Если на ПК изменён адрес прокси-сервера, то это также может стать причиной, почему бесконечное подключение в Дискорд не заканчивается. Проверить данную гипотезу довольно просто.
- Зажимаем “Win+R”.
- В уже знакомую строку вводим “inetcpl.cpl”.
- В окошке выбираем вкладку “Подключения”.
- Жмём на кнопку “Настройка сети”.
- Убираем галочку рядом со строчкой “Использовать прокси-сервер для…”.
- Сохраняем прогресс, нажав “ОК”, а затем “Применить”.
После этого прокси отключится, а Discordзаработает; если причина была здесь, разумеется. Если нет, то вопрос “Что делать, если в Дискорде бесконечное подключение?” всё ещё актуален и мы идём дальше.
Capabilities
The RTC is capable of multiple frequencies. The base frequency is pre-programmed at 32.768 kHz. It is possible to change
this value, but this is the only base frequency that will keep proper time. For this reason, it is strongly recommended
that you NOT change the base frequency. The chip also has a «divider» register that will generate other frequencies from
the base frequency. The output (interrupt) divider frequency is by default set so that there is an interrupt rate of 1024 Hz.
If you need an interrupt frequency other than 1024 Hz, the RTC can theoretically generate 15 interrupt rates between 2 Hz
and 32768 Hz. On most machines however, the RTC interrupt rate can not go higher than 8 kHz.
Переустановка
Зачастую долгое подключение в Дискорде появляется из-за ошибки в обновлении или неверной инсталляции приложения. В этом случае можно попробовать обновить мессенджер, предварительно удалив его целиком.
- Зажмите клавиши Win+R;
- В командную строку введите %appdata% и кликните на кнопку ввода;
- Удалите папку с одноименным названием;
- В новую строку впишите %localappdata%;
- Откроются каталоги – удалите обе папки;
- Загрузите последнюю версию приложения и установите его по инструкции.
Рекомендуем вам пользоваться только проверенным софтом, который можно найти на официальном сайте.
3 Программа для тестирования NTP сервера на Arduino
В приложении к статье имеется архив с программой тестирования NTP.
Главное окно программы тестирования NTP/SNTP
Всё, что требуется для проверки NTP сервера – это ввести адрес сервера и нажать кнопку «Отправить запрос». Соответственно, нужно знать адрес вашего NTP сервера на Arduino. Можно выбрать сервер из списка предложенных в меню («Выбрать сервер»).
Программа также позволяет запустить локальный NTP сервер. Время она будет брать из операционной системы. Данная возможность пригодится для каких-то отладочных целей.
Программа работает под ОС Windows с установленным .NET Framework версии 3.5 или выше.