Выбираем робот-пылесос для твердых поверхностей (ламината, паркета, плитки)

Очистка турбощетки

Далее рассмотрим, как почистить турбощётку робота-пылесоса от волос и накопившейся шерсти, если у вас имеются домашние животные. В некоторых моделях таких щёток может быть две. Конфигурация и метод установки данной щётки может отличаться, в зависимости от производителя. Однако, в любом случае, перед началом очистки турбощётки её нужно извлечь из робота-пылесоса.

Чистка центральной щетки

Многие владельцы аппаратов совершают распространённую ошибку – производят лишь поверхностное обслуживание основной турбощётки без её извлечения, что приводит к дальнейшей неисправности подшипников и выходу её из строя. А замена этой детали может обойтись совсем недёшево. В комплектацию к устройству может быть включена специальная пластиковая гребёнка, либо небольшой ножик, предназначенный для очистки турбощётки. Уход за данным элементом необходимо производить по мере загрязнения, но не стоит слишком запускать щётку. После того, как вам удастся почистить щётку, установите её обратно и надёжно закрепите.

Длина ворса имеет значение

Сразу ответим на вопрос, может ли пылесос робот убирать ковры с длинным ворсом, волнующий многих потребителей. Если длина ворсинок достигает трех и более сантиметров, то найти подходящего робота-уборщика вряд ли получится. Особенности конструкции не позволяют взобраться на высокое препятствие. Длинные ворсинки затрудняют работу щёток, а иногда и полностью блокируют их. Поэтому робот-пылесос вам подойдёт, если дом украшен следующими покрытиями:

• гладкими безворсовыми;
• коротковорсными (до 5 мм);
• со средней длиной ворса (от 5 до 15 мм).

С ними покрытиями девайс наверняка справится. При этом помощник будет собирать не только пыль, но и волосы, шерсть домашних животных, а также иной мелкий бытовой мусор.

Бахрома по краям является страшным врагом робота-пылесоса. Наматывается на вращающиеся части и намертво заклинивает их.

Положительные моменты использования

Задумываясь о покупке пылесоса-робота, важно уточнить ряд вопросов. Во-первых, оценить площадь убираемой квартиры или дома, наличие домашних животных и детей

Также необходимо понимать есть ли в доме ковры и какое напольное покрытие. От этого зависит модель изделия. Это может быть либо робот для сухой уборки, либо с функцией влажной уборки.

Какие же преимущества такой техники и в каких случаях покупка бытового робота целесообразна? Разберемся подробнее!

Экономия личного времени. Робот-пылесос способен самостоятельно убираться в помещении и для этого ему не нужно присутствие или помощь владельца. В многих моделях есть функция программирования рабочего графика аппарата. Его можно установить на автоматическую очистку помещения в любой день недели и в любое время. Пользователь может быть абсолютно спокоен, что робот выполнит качественную работу, так как за счет встроенной логики перемещения, он сам определяет траекторию своего движения и не пропускает грязные участки. Более подробно о том, как работает робот-пылесос, вы можете из нашей статьи!

Если в доме есть животные. Это незаменимое приспособление для тех, кому надоело каждый день убирать шерсть своих питомцев

Правда не каждый робот обладает данной функцией
При выборе важно обращать внимание на то, чтобы двигатель и мусоросборник были изолированы друг от друга. Лучшие роботы-пылесосы для уборки шерсти мы рассмотрели в отдельной публикации.

Большая квартира или дом
Большая площадь жилого дома или квартиры – это хорошо, но, когда ее необходимо постоянно поддерживать в чистоте – это сложно

Поэтому в таких случаях роботизированная техника станет незаменимой и необходимой в быту. С ее помощью с экономится не только время, но и силы. Не обязательно все перекладывать на робота, он может поддерживать определенные комнаты в чистом состоянии, что сократит время вашей личной уборки. В то же время для однокомнатной квартиры приобретение робота будет не самым удачными вариантом, особенно если комнаты загромождены вещами и остается мало полезной площади.

Много мебели на ножках. Обычный пылесос не всегда достает под мебелью весь мусор и пыль. А вот робот без проблем проникает под низкую мебель и очищает поверхность от мусора. Также он может помочь и с влажной уборкой, если это позволяют его функциональные возможности. Главное правильно подобрать высоту прибора, чтобы он мог без проблем проникать под мебель.

Физически не способны убираться. Даже в маленькой квартире такое устройство может пригодится, если человек по состоянию здоровья неспособен самостоятельно осуществлять уборку. Именно поэтому робот-пылесос все чаще покупают в подарок людям с ограниченными возможностями. К тому же большинство моделей техники могут управляться с пульта или даже со смартфона по Wi-Fi.

Для аллергиков. Пыль считается большим аллергеном, от которого избавиться очень тяжело. А робот-пылесос значительно облегчит жизни людей, страдающих аллергией на пыль и шерсть. К тому же в некоторых моделях установлена УФ-лампа, которая уничтожает бактерии при передвижении робота, хотя скорее это можно назвать маркетинговым ходом производителей, нежели действительно эффективной помощью для аллергиков.

Электронная регулировка подачи воды

Сейчас роботы-пылесосы, которые смачивают салфетку капельным путем или вообще, когда нужно смачивать салфетку вручную – это далеко не самый лучший вариант, если Вы нуждаетесь в качественной влажной уборке роботом. Уже есть достаточно большое количество моделей, в возможностях которых заложена электронная регулировка степени смачивания салфетки.

Регулировка подачи воды

Можно в приложении выбрать подходящую степень смачивания салфетки, что особенно актуально, если в доме либо квартире есть деревянные полы. Кроме этого, в новых флагманах заложена функция выбор индивидуальной степени смачивания салфетки для каждой из комнат.

Покомнатная регулировка

Например, если в кухне пол из плитки, для этой комнаты выбрать обильное смачивание салфетки. А в гостиной и спальне, где полы представлены ламинатом, выбрать низкий уровень подачи воды, чтобы не испортить деревянные напольные покрытия. Электронная регулировка степени смачивания салфетки есть даже в бюджетных роботах-пылесосах, например, в том же Xiaomi Mijia 1C, который стоит около 15 тыс. рублей.

Какую модель робота-пылесоса выбрать для ковра

Есть более десятка роботов-пылесосов, известных российскому потребителю.

Популярные модели

В список лучших, чистящих покрытия и ковры, входят несколько зарекомендовавших себя моделей:

• АйРобот Румба (iRobot Roomba);
• АйКлебо Омега (iClebo Omega);
• Неато Ботвек (Neato Botvac D7 Connected);
• Дайсон 360 (Dyson 360 Eye).

При попытке сделать выбор между этими моделями, покупатель должен ориентироваться на собственную ситуацию. Емкость пылесборника — не самая важная характеристика: очистка контейнера не проблема. Гораздо важнее мощность всасывания пылесоса, размещение мебели в доме, высота ворса ковра, есть ли домашние животные.

• iBotoAqua — для тканых (плюс комбинированная влажная уборка).
• Xrobot Helper – из искусственных волокон.
• iCleboPopLemon — из натуральной шерсти.
• Clever&Clean — для среднего ворса.
• Xrobot ECOMARK — с коротким ворсом.
• iClebo Arte Carbon — очистка ковровых и комбинированных покрытий.

АйРобот

Сопоставляя модели, можно увидеть, что все модели серии АйРобот — инструменты дорогие, хотя и надежные.

• Мощный Дайсон слишком габаритный для прохождения под низкой мебелью.
• Более шумными считаются АйКлебо и АйРобот.
• КлеверПанда работает несколько тише.

Лучшие модели оснащены программированием расписания уборки, системой против запутывания, навигацией. Вес — от двух до четырех килограмм. Как только аппарат для уборки разряжается, он самостоятельно добирается до базы подзарядки.

ТОП-5 бюджетных роботов с Али

Coredy R300

Начнем с Coredy R300. Этот робот-пылесос стоит около 12 тыс. рублей. Он оснащен двумя боковыми щетками и всасывающим отверстием по центру. Поэтому лучше подойду для уборки на твердых напольных покрытиях. Мощность всасывания достигает 1400 Па, высота корпуса всего 7,5 см, объем пылесборника 300 мл.

Coredy R300

В принципе, для стандартных условий характеристики вполне неплохие. Продвинутая навигация в роботе не предусмотрена, что напрямую связано с ценой. Робот передвигается хаотично по комнате. Зато есть база для зарядки, на которую Coredy R300 автоматически заезжает после цикла уборки. Кроме всего этого управлять роботом-пылесосом можно с пульта, вы можете настроить уборку по расписанию и выбрать один из 3 режимов работы. Иногда на этот робот-пылесос есть хорошие скидки на Алиэкспресс. До 10 тыс. рублей вариант неплохой, но не лучший.

ILIFE V7s Plus

А вот этот вариант более интересный. Он также стоит около 12 тыс. рублей. ILIFE V7s Plus является одним из самых популярных роботов-пылесосов на Алиэкспресс. Если верить статистике сайта, его заказали свыше 12 тыс. раз. При этом в сети есть масса положительных отзывов о модели.

ILIFE V7s Plus

Если вкратце, этот робот подходит для сухой и влажной уборки, убирает он турбощеткой и одной боковой щеткой, точной навигации нет. Пылесборник на 300 мл меняется на бак для воды на 300 мл при необходимости. ILIFE V7s Plus способен проработать до 2 часов на одном заряде, управляется с пульта, при этом способен автоматически заряжаться на базе. Мощность всасывания небольшая, около 600 Па. Цвет подкупает, особенно если вы выбираете робот-пылесос девушке на подарок.

Fmart E-R550W

Следующий участник нашего рейтинга будет для Вас еще интереснее. Это Fmart E-R550W(S), который на Алиэкспресс стоит около 11 тыс. рублей. Производитель за эти деньги предлагает робот-пылесос с управлением через приложение по Wi-Fi, мощностью всасывания 1200 Па и функцией сухой и влажной уборки.

Fmart E-R550W

Есть автоматическая зарядка на базе и управление голосом. Робот способен проработать до 2 часов на одном заряде аккумулятора. Объем пылесборника 350 мл, резервуар для воды вмещает до 150 мл жидкости. В отличии от iLife этот робот-пылесос может одновременно пылесосить и протирать пол. За свои деньги вариант отличный, если вы ищите бюджетный робот-пылесос с Алиэкспресс.

Midea VCR08

А вот эту модель уже можно смело рекомендовать к покупке, как эффективный робот-пылесос бюджетного сегмента. Все дело в том, что он оснащен гироскопом для навигации, поэтому убирает змейкой, не пропуская неубранные зоны. Кроме этого, спереди установлена камера для удаленного подключения к ней. Активная камера позволит Вам следить за домом в ваше отсутствие. Заявленная мощность всасывания достигает 4000 Па. На деле же робот не такой мощный как хотелось бы, но явно мощнее предыдущих участников рейтинга.

Midea VCR08

Midea VCR08 подходит для сухой и влажной уборки, управляется через мобильное приложение и с пульта, оснащен центральной щеткой и двумя боковыми щетками, при этом в баке для воды установлен насос для электронной регулировки степени смачивания салфетки. Мощность всасывания также можно регулировать. Высота корпуса 9 см, объем пылесборника 300 мл, бак для воды вмещает 450 мл. Благодаря установленному аккумулятору на 3400 мА*ч робот способен убирать чуть больше двух часов. Площадь уборки около 150 квадратных метров. И это все при стоимости около 13 тыс. рублей. Явно один из лучших роботов-пылесосов 2020 года в своем сегменте. Отзывы, кстати, тоже хорошие. Многие хвалят этот робот-пылесос.

XIAOMI MIJIA Mi G1

Ну и лучший бюджетный робот-пылесос с Алиэкспресс в 2020 году – это новый XIAOMI MIJIA Mi G1. Робот стоит около 11-13 тыс. рублей. В лучших традициях Сяоми он управляется через мобильное приложение, заряжается автоматически на базе и оснащен эффективной щетинисто-лепестковой щеткой по центру. Есть одно приятное новшество: эта модель оснащена двумя боковыми щетками, а не одной, как все другие роботы-пылесосы линейки Xiaomi.

XIAOMI MIJIA Mi G1

Из характеристик G1 важно выделить мощность всасывания до 2200 Па, площадь уборки до 100 кв.м. и время работы до 90 мин

В роботе установлен пылесборник объемом 600 мл и бак для воды на 200 мл. Есть электронная регулировка мощности всасывания и степени смачивания салфетки. XIAOMI MIJIA Mi G1 хорошо справляется как с уборкой на ковровых покрытиях, так и на гладком полу. Модель действительно заслуживает внимания и отлично себя проявила, как для бюджетного сегмента.

Для чего нужна турбощетка

Турбощётка представляет собой специальную щёточку, конструктивные особенности которой позволяют:

• очищать ворс ковровых покрытий от мелкого мусора;
• избавляться от пыли;
• устранять сложные, въевшиеся пятна с любых поверхностей;
• очищать пол от волос и шерсти.

Таким образом, преимуществами роботов-пылесосов с турбощёткой являются:

• эффективная чистка любых видов загрязнений (в том числе, застарелых) с ковров и ковролина;
• очистка пола от волос и шерсти домашних животных.

Главный недостаток роботов с турбощёткой заключается в необходимости постоянной её чистки от намотанных волос и шерсти. Помимо этого, в некоторых моделях турбощётка не прикрыта защитным кожухом, поэтому она может наматывать на себя различные предметы с пола (носки, ремешки и т.д.).

Обзор 5 лучших моделей: характеристика и отличия

Ниже представлены наиболее продаваемые модели роботов-пылесосов.

IClebo Omega

Omega

Представленная модель робота-пылесоса отличается наилучшими характеристиками. Прибор удобен в использовании, так как оснащен дисплеем, транслирующим состояние устройства: уровень заряда аккумулятора, вариацию работы и таймер действия.

Обратите внимание! Видеокамера, датчики и пульт управления позволяют совершать дистанционное управление агрегатом. Плюсы:

Плюсы:

• Проведения тщательной как влажной, так и сухой уборки в4 доступных режимах.
• Высокий уровень всасываемости.
• Способность составления и запоминания маршрута проведения уборки, благодаря чему исключается возможность врезаться в препятствие.
• Эффективность, заключающаяся в том, что интеллектуальная система не разрешает прибору упускать даже самые мельчайшие соринки.

Минусы:

• Завышенная стоимость товара.
• Клиенты жалуются на шум, который пугает животных ине допускает пользоваться прибором в ночное время.

IRobot Roomba 980

Roomba

Большое количество клиентов отдает предпочтение этому пылесосу. В отличие от предыдущей модели пульт управления прибором отсутствует, но агрегат можно с легкостью контролировать со смартфона с помощью специального приложения.

Плюсы:

• Присутствуют дополнительные щетки, увеличивающие эффективность удаления загрязнений.
• Ёмкая батарея, которая позволяет работать до2часов без подзарядки.
• Повышенная проходимость, достигнутая посредством встроенных датчиков и индикаторов.
• Два способа уборки, которые легко корректируются пользователем.

Минусы:

Отсутствует возможность проведения влажной уборки.

Xrobot Helper

Helper

Привлекательный внешний вид модели не может оставить клиентов равнодушными. Приятный, стильный дизайн — далеко не главное преимущество прибора. Робот-пылесос оснащен высокими колесами, которые легко поднимут устройство на ковролин с длинными ворсинками.

Плюсы:

• Возможность проведения влажной и сухой уборки.
• Резиновая и ворсовая щетки, а также дополнительная вертящаяся щеточка улучшают качество уборки.
• Регулировка режимов с помощью сенсорной панели и пульта дистанционного управления.

Минусы:

Присутствует только 2 варианта окраса прибора.

Clever&Clean Z10A II

Clever&Clean

Уникальная особенность устройства от данной фирмы позволяет менять оттенок корпуса агрегата. Дополнительные цветные вставки, входящие в комплект, приятно обновляют внешний вид устройства. Предметом можно управлять на расстоянии с помощью специального пульта с ярким дисплеем.

Плюсы:

• Присутствие компонентов, необходимых для сухой и влажной уборки.
• Оснащенность датчиками позволяет избегать столкновений с предметами, расположенными на полу.
• Возможность выбора скорости движения прибора.

IСlebo Pop

Пылесос больше подходит для ковров со средним ворсом. Модель оснащена двумя специальными щетками для более качественного удаления загрязнений.

Плюсы:

• Прибор хорошо обходит препятствия, маневрируя на поверхности с помощью сенсоров, которые регулируют движения.
• Высокая ёмкость батареи 2200 мА*ч позволяет устройству работать до2часов без подзарядки.

Pop

Минусы:

Не подойдет для покрытий с длинными ворсинками

Как выбрать

Изучая ассортимент магазинов и раздумывая над покупкой, обратите внимание на следующие технические параметры:

• Наличие турбощётки или валиков (прорезиненных, силиконовых);
• мощность;
• диаметр колёс или наличие гусениц (да, и на гусеницах девайсы встречаются);
• максимальная высота преодолеваемых преград;
• режим сухой уборки;
• объем пылесборника;
• ёмкость батареи, тип.

Купленный робот-пылесос для ковров в обязательном порядке должен быть снабжен турбощёткой. Электродвигатель принудительно вращает её, что усиливает эффективность работы на ворсистой поверхности, выбивая и соскребая мусор.

Альтернативой у некоторых производителей служат два силиконовых или резиновых валика вместо, чистят так же хорошо.

Роботы, оборудованные просто щелью для всасывания посередине, хуже справляются с работой, не выбирайте их, если есть возможность.

Мощность

Сила, с которой девайс всасывает воздух, называется мощностью всасывании. У роботов-пылесосов значительно меньше, чем у привычных агрегатов, работающих от сети. Поэтому некоторые пользователи сомневаются, хорошо ли убирает робот-пылесос с жалкими 40-60 ваттами очистить ковёр. Да, хорошо за счёт регулярности и тщательности. Девайс будет упорно чистить ваш дом каждый день, метр за метром и соберёт куда больше грязи чем вы, убираясь раз в неделю. Тот случай, когда упорство и труд всё перетрут.

При выборе смотрите, чтобы в технических условиях мощность всасывания была не ниже 40-45 Вт. Для гладких покрытий подойдут роботизированные уборщики и с меньшими значениями. Но помните, чем больше – тем лучше.

Не путайте потребляемую с мощностью всасывания. Первый параметр всегда есть в характеристиках, указываемых производителем. О втором многие компании и консультанты в магазинах замалчивают.

Автоматическое определение типа покрытия и включение режима турбо – интересная фишка некоторых моделей. Функция увеличивает обороты турбины, когда девайс считает необходимым, находя грязь или заезжая на ковёр.

Проходимость

По недостаточной высоте преодолеваемых препятствий быстро отсекаются все непригодные пылесосы. Многие компактные роботы-помощники не в силах преодолеть барьеры, высотой более одного сантиметра. Сразу убираем из списка покупок.

Думая, выбрать робот-пылесос для ковра со средним ворсом, помните о проходимости. Точно подойдут модели с показателем от 15 мм. При этом роботы-помощники не только спокойно заберутся на ковёр, но и переедут порожки или валяющиеся на полу провода.

С проводами советуем не заигрываться. Один раз девайс их переедет, второй раз намотает на что-нибудь и начнёт жалобно пищать.

Режимы

Для чистки ковров годятся только роботы-пылесосы, рассчитанные на проведение сухой уборки. Моющие не рассматривайте, так как они предназначены для твёрдых поверхностей. Вы можете купить комбинированную модель, где предусмотрено отключение влажной чистки. Это позволит при чистке выбирать режим сухой уборки, а для твердых напольных поверхностей – влажной.

Диаметр колес

По ворсу труднее передвигаться, поэтому величина колес очень критична в данном случае. У устройств должны быть колеса внушительных размеров. Желательно, чтобы их диаметр был больше шести с половиной сантиметров и хорошим ходом амортизаторов.

В этом случае девайсу ничто не помешает свободно заезжать на край, крутиться на углах и передвигаться по густому меху.

Требования к аккумулятору

Повышенный расход энергии во время очищения ворсистых покрытий способствует быстрой разрядке. Чтобы робот-пылесос за один заход успел убрать всё помещение, ёмкость аккумулятора должен быть не менее 2000 мА*ч. Помимо этого важен и батареи. Предпочтение стоит отдавать литиевым аккумуляторам (Li-Ion или Li-Pol), которые служат в два (а иногда и в три) раза дольше никелевых собратьев.

Время зарядки литиевой батареи, по сравнению с никелевой, меньше в 2-4 раза, при возросшей длительности эксплуатации на одном заряде. Во всех современных моделях адекватных производителей установлены литиевые батареи вместе с контроллером потребления энергии и контроллером заряда.

За трехлетний период работы литиевый аккумулятор может потерять около 20-30% емкости. Никелевый источник питания за 3 года придется пару раз поменять на новый.

Объем мусоросборника

Характеристика не столь критична при выборе девайса, так как повлиять может лишь на частоту освобождения пылесборника от собранной пыли. В продаже вы найдёте устройства с разными контейнерами объёмом от 150 мл до одного литра. Литровых пылесборников хватает на множество уборок.

Рейтинг лучших роботов-пылесосов для сухой уборки

Модели, вошедшие в этот рейтинг, предназначены исключительно для сбора мелкого мусора с пола. При этом устройства могут быть снабжены турбо-щеткой и системой умного построения траектории движения.

1-е место: iRobot Roomba 981

Робот-пылесос для сухой уборки iRobot Roomba 981

Это современный робот-пылесос для сухой ежедневной уборки. Устройство выстраивает оптическую карту дома. Аппарат способен работать даже в больших помещениях. Управляется модель через приложения на смартфоне. В корпус встроена видеокамера, на основе информации с которой и проводится навигация. «Умная» система гарантирует тщательную уборку каждого уголка. Если в процессе уборки произошла разрядка аккумулятора, робот самостоятельно встанет на подзарядку. После окончания заряда модель продолжит уборку.

Характеристики:

• Оценка пользователей — 4,7;
• Цена — 43 500 — 49 990 руб.;
• Тип уборки — сухая и влажная;
• Контейнеры — для пыли 0,6 л;
• Время автономной работы — 120 мин.

Достоинства:

• Высокое качество уборки;
• Управление со смартфона;
• Хорошая мощность всасывания.

Недостатки

• Шумный;
• Датчик высоты не срабатывает при небольшом перепаде.

2-е место: Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S

Робот-пылесос от китайского бренда Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S это аппарат для сухой уборки от китайского производителя Xiaomi устройство управляется с помощью мобильного приложения Mi Home. С ним пользователь может задать зоны уборки на карте, создать виртуальную стену, следить за процессом уборки программировать его в режиме онлайн. Робот-пылесос использует датчик для сканирования помещений. В нем встроена целая система датчиков из 12 модулей, в числе которых компас, одометр, гироскоп, дальномер, лидар.

Характеристики:

• Оценка пользователей — 4,8;
• Цена — 16 039 -24 800 руб.;
• Тип уборки — сухая;
• Контейнеры — для пыли 0,42 л;
• Время автономной работы — 150 мин.

Достоинства:

• Удобное управление прямо со смартфона;
• Качественное построение карты помещения;
• Большая емкость аккумулятора;
• Возможна последовательная уборка нескольких комнат.

Недостатки:

Озвучка на китайском языке.

3-е место: Tefal RG7133RH

Робот-пылесос Tefal RG7133RH для сухой уборки помещений

Это устройство позволит существенно упростить уборку. Аппарат хорошо показывать себя при работе с твердыми и мягкими покрытиями. Предусмотрено четыре режима работы и встроенная система навигации которая защищает от столкновения со стенами или падения с высоты. Робот-пылесос работает от литий-ионной батареи, длительность уборки без подзарядки может составлять до 100 минут.

Характеристики:

• Оценка пользователей — 4,8;
• Цена — 13 490 — 19 990 руб.;
• Тип уборки — сухая;
• Контейнеры — для пыли 0,25 л;
• Время автономной работы — 100 мин.

Достоинства:

• Есть возможность программирования;
• Хорошо справляется с мелким мусором;
• В комплекте предусмотрен дополнительный комплект расходников;
• Наличие пульта дистанционного управления.

Недостатки:

Шумит в процессе уборки.

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

• лазер;
• внутренние датчики (в том числе гироскоп);
• внешние датчики;
• камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected, Ecovacs Deebot Ozmo 930 и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют виртуальными стенами, так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Один из вариантов навигации — магнитная лента для робота-пылесоса, которая создает так называемый «барьер», виртуальную стену, дальше которой аппарат проехать не сможет. На фото ниже наглядно демонстрируется принцип работы магнитной ленты:

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы iClebo Omega, новый iClebo O5, iLife A8, флагман iRobot Roomba i7 и другие.

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео: