Datasheet texas instruments cd4011a

Datasheets

Data sheet acquired from Harris SemiconductorSCHS021D – Revised September 2003 The CD4011B, CD4012B, and CD4023B typesare supplied in 14-lead hermetic dual-in-lineceramic packages (F3A suffix), 14-leaddual-in-line plastic packages (E suffix), 14-leadsmall-outline packages (M, MT, M96, and NSRsuffixes), and 14-lead thin shrink small-outlinepackages (PWR suffix). The CD4011B andCD4023B types also are supplied in 14-lead thinshrink small-outline packages (PW suffix). Copyright В 2003, Texas Instruments Incorporated PACKAGE OPTION ADDENDUM www.ti.com 17-Mar-2017 PACKAGING INFORMATIONOrderable Device Status(1) Package Type Package Pins PackageDrawingQty Eco Plan Lead/Ball Finish MSL Peak Temp (2) (6) (3) Op Temp (В°C) Device Marking(4/5) CD4011BE ACTIVE PDIP N 14 25 Pb-Free(RoHS) CU NIPDAU N / A for Pkg Type -55 to 125 CD4011BE CD4011BEE4 ACTIVE PDIP N 14 25 Pb-Free(RoHS) CU NIPDAU N / A for Pkg Type -55 to 125 CD4011BE CD4011BF ACTIVE CDIP J 14 1 TBD A42 N / A for Pkg Type -55 to 125 CD4011BF CD4011BF3A ACTIVE CDIP J 14 1 TBD A42 N / A for Pkg Type -55 to 125 CD4011BF3A CD4011BM ACTIVE SOIC D 14 50 Green (RoHS& no Sb/Br) CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM -55 to 125 CD4011BM CD4011BM96 ACTIVE SOIC D 14 2500 Green (RoHS& no Sb/Br) CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM -55 to 125 CD4011BM CD4011BM96E4 ACTIVE SOIC D 14 2500 Green (RoHS& no Sb/Br) CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM -55 to 125 CD4011BM CD4011BM96G4 ACTIVE SOIC D 14 2500 Green (RoHS& no Sb/Br) CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM -55 to 125 CD4011BM CD4011BME4 ACTIVE SOIC D 14 50 Green (RoHS& no Sb/Br) CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM -55 to 125 CD4011BM CD4011BMT ACTIVE SOIC D 14 250 Green (RoHS& no Sb/Br) CU NIPDAU Level-1-260C-UNLIM -55 to 125 CD4011BM CD4011BNSR ACTIVE SO NS 14 2000 Green (RoHS …

Реализация

Начать решили с макета, содержащего четыре секции с углом обзора 45 градусов каждая. Если результат испытаний макета будет положительным, то будет изготовлен сенсор с большим числом секций.

Сказано – сделано. На Рисунке 2 представлена фотография 4-секционного рабочего макета, прошедшего испытания и показавшего положительный результат. Конструкционный материал – двухсторонний фольгированный стеклотекстолит, обеспечивший простоту изготовления и надежную экранировку от электрических помех. Как мы видим на Рисунке 2, конструктивно сенсор состоит из двух рядов по четыре секции в каждом. Каждая секция отделена от соседней секции глухим светонепроницаемым экраном

Это исключительно важное условие для корректной работы сенсора. Узел электронного интерфейса между МК и парами излучатель-фотоприемник выполнен на дискретных элементах и расположен в корпусе сенсора, являясь его неотъемлемой частью

Рисунок 2. Макет 4-секционного локатора, установленный на автономном мобильном
объекте.

Как уже говорилось выше, при разработке интерфейсного узла ставились следующие задачи: дешевизна, экономичность, простота реализации, масштабируемость без существенных изменений схемы и минимальное число задействованных выводов микроконтроллера (МК). Всеми этими свойствами обладает схема, изображенная на Рисунке 3.

Рисунок 3. Принципиальная схема 4-секционного локатора.

Электронная схема содержит четыре функциональных узла:

  1. Генератор несущей частоты, определяемой типом TSOP48хх фотоприемника, на элементе D1-1; для настройки частоты вход «B» нужно временно соединить с общим проводом.
  2. Формирователь серии импульсов с нарастающей величиной тока на элементах DD2, DD4 и DD5;
  3. Коммутатор излучателей на элементах DD3, DD6 и транзисторах VT1-VT4;
  4. Блок фотоприемников TSOP48хх, выходы которых объединены по схеме «монтажное ИЛИ».

Сенсор задействует три вывода микроконтроллера (поименованных условно), имеющих следующие функции:

  • На выводе Р13 МК программно формирует отрицательный импульс установки нуля счетчиков.
  • На выводе P12 МК программно формирует последовательность из 16 отрицательных импульсов.
  • На вывод P11 поступает импульс «эха» от сенсора.

Важное замечание. Во избежание ложных срабатываний МК трижды опрашивает сенсор

Рисунок 4. Диаграммы сигналов, поясняющие работу электроники сенсора.

На Рисунке 4 буквами обозначены:

A – Импульс сброса; вывод Р13.

B – Последовательность из 16 импульсов; вывод Р12

Важно! Первый импульс этой последовательности находится как бы «внутри» импульса сброса, что не позволяет счетчику DD2 изменить свое состояние.

С – Токовые импульсы через излучатели.

D – Импульсы «эха»; вывод Р11.. Цифрами обозначены:

Цифрами обозначены:

  • 1 – Расстояние до препятствия слева менее или равно 60 см.
  • 2 – Расстояние до препятствия слева-прямо менее или равно 30 см.
  • 3 – Расстояние до препятствия справа-прямо менее или равно 90 см.
  • 4 – Расстояние до препятствия справа менее или равно 120 см.

Приведенная схема обладает широкими возможностями масштабирования, как по уровню мощности, подводимой к излучателю, что определяет расстояние обнаружения препятствия, так и по количеству секций-фасеток, определяющих разрешающую способность сенсора. Средний ток потребления в районе 7 мА.

Указанные на схеме величины резисторов R6 – R9 примерно соответствуют линейке расстояний обнаружения препятствий 30 см, 60 см, 90 см и 120 см при использовании в качестве препятствия стандартной «серой карты» (в RGB – 209, 209, 209, в CMYK – 21, 15, 15, 0) с размерами 60 см × 60 см. Величины этих резисторов определяются эффективностью светодиодов VD3-VD6. Поскольку мощности, рассеиваемые в резисторах незначительны, на этапе отладки их можно сделать переменными, а потом использовать ближайшие по значению постоянные резисторы. Мы делали именно так.

Параметры

Parameters / Models CD40106BE CD40106BEE4 CD40106BM CD40106BM96 CD40106BM96E4 CD40106BM96G4 CD40106BMG4 CD40106BMT CD40106BMTG4 CD40106BNSR CD40106BNSRG4 CD40106BPW CD40106BPWG4 CD40106BPWR CD40106BPWRE4 CD40106BPWRG4
Bits 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
F @ Nom Voltage(Max), Mhz 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
ICC @ Nom Voltage(Max), мА 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03
Рабочий диапазон температур, C от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125 от -55 до 125
Output Drive (IOL/IOH)(Max), мА -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1 -1/1
Package Group PDIP PDIP SOIC SOIC SOIC SOIC SOIC SOIC SOIC SO SO TSSOP TSSOP TSSOP TSSOP TSSOP
Package Size: mm2:W x L, PKG See datasheet (PDIP) See datasheet (PDIP) 14SOIC: 52 mm2: 6 x 8.65(SOIC) 14SOIC: 52 mm2: 6 x 8.65(SOIC) 14SOIC: 52 mm2: 6 x 8.65(SOIC) 14SOIC: 52 mm2: 6 x 8.65(SOIC) 14SOIC: 52 mm2: 6 x 8.65(SOIC) 14SOIC: 52 mm2: 6 x 8.65(SOIC) 14SOIC: 52 mm2: 6 x 8.65(SOIC) 14SO: 80 mm2: 7.8 x 10.2(SO) 14SO: 80 mm2: 7.8 x 10.2(SO) 14TSSOP: 32 mm2: 6.4 x 5(TSSOP) 14TSSOP: 32 mm2: 6.4 x 5(TSSOP) 14TSSOP: 32 mm2: 6.4 x 5(TSSOP) 14TSSOP: 32 mm2: 6.4 x 5(TSSOP) 14TSSOP: 32 mm2: 6.4 x 5(TSSOP)
Rating Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog Catalog
Schmitt Trigger Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
Technology Family CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000 CD4000
VCC(Max), В 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18
VCC(Min), В 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Voltage(Nom), В 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
tpd @ Nom Voltage(Max), нс 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280

Принципиальная схема

Схема показана на рисунке. Она выполнена на основе микросхемы TL594, предназначенной для работы в импульсных источниках питания с двухтактным выходом и широтно-импульсной регули-ровкой/стабилизацией напряжения.

Рис. 1. Принципиальная схема импульсного преобразователя напряжения +12V в ~220V, выходная мощность до 100W, построена на TL594.

Эквивалентная частота генерации составляет 50 Гц, она выставлена сопротивлением резистора R5, и зависит от этого сопротивления и емкости конденсатора С5

Резистором R4 регулируется скважность выходных импульсов. Им можно регулировать выходное напряжение

Выходы микросхемы, — выводы 9 и 10, на них выделяются противофазные импульсы, немного задержанные относительно друг друга чтобы не вызывать сквозного тока в схеме выходного каскада в моменты переключения.

Импульсы поступают на мощные ключевые полевые транзисторы VT1 и VT2. Диоды VD2 и VD3 защищают эти транзисторы от выбросов отрицательной ЭДС на первичной обмотке импульсного трансформатора Т1.

Datasheets

CMOS NAND Gates datasheet

PDF, 377 Кб, Файл опубликован: 15 ноя 2001

Выписка из документа

Data sheet acquired from Harris SemiconductorSCHS313 PACKAGE OPTION ADDENDUMwww.ti.com 15-Oct-2009 PACKAGING INFORMATIONStatus (1) PackageType PackageDrawing CD4011AD3 ACTIVE CDIP SB JD 14 CD4023AFB OBSOLETE CDIP J 14 JM38510/05001BCA ACTIVE CDIP J 14 TBD A42 JM38510/05003BCA OBSOLETE CDIP J 14 TBD Call TI Call TI M/05003BCA OBSOLETE CDIP J 14 TBD Call TI Call TI Orderable Device Pins Package Eco Plan (2)Qty1 TBDTBD 1 Lead/Ball Finish MSL Peak Temp (3) POST-PLATE N / A for Pkg TypeCall TI Call TIN / A for Pkg Type (1) The marketing status values are defined as follows:ACTIVE: Product device recommended for new designs.LIFEBUY: TI has announced that the device will be discontinued, and a lifetime-buy period is in effect.NRND: Not recommended for new designs. Device is in production to support existing customers, but TI does not recommend using this part ina new design.PREVIEW: Device has been announced but is not in production. Samples may or may not be available.OBSOLETE: TI has discontinued the production of the device.(2) Eco Plan -The planned eco-friendly classification: Pb-Free (RoHS), Pb-Free (RoHS Exempt), or Green (RoHS & no Sb/Br) -please checkhttp://www.ti.com/productcontent for the latest availability information and additional product content details.TBD: The Pb-Free/Green conversion plan has not been defined.Pb-Free (RoHS): TI’s terms «Lead-Free» or «Pb-Free» mean semiconductor products that are compatible with the current RoHS requirementsfor all 6 substances, including the requirement that lead not exceed 0.1% by weight in homogeneous materials. Where designed to be solderedat high temperatures, TI Pb-Free products are suitable for use in specified lead-free processes. …

Корпус / Упаковка / Маркировка

CD40106BE CD40106BEE4 CD40106BM CD40106BM96 CD40106BM96E4 CD40106BM96G4 CD40106BMG4 CD40106BMT CD40106BMTG4 CD40106BNSR CD40106BNSRG4 CD40106BPW CD40106BPWG4 CD40106BPWR CD40106BPWRE4 CD40106BPWRG4
Pin 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14
Package Type N N D D D D D D D NS NS PW PW PW PW PW
Industry STD Term PDIP PDIP SOIC SOIC SOIC SOIC SOIC SOIC SOIC SOP SOP TSSOP TSSOP TSSOP TSSOP TSSOP
JEDEC Code R-PDIP-T R-PDIP-T R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G R-PDSO-G
Package QTY 25 25 50 2500 2500 2500 50 250 250 2000 2000 90 90 2000 2000 2000
Carrier TUBE TUBE TUBE LARGE T&R LARGE T&R LARGE T&R TUBE SMALL T&R SMALL T&R LARGE T&R LARGE T&R TUBE TUBE LARGE T&R LARGE T&R LARGE T&R
Маркировка CD40106BE CD40106BE CD40106BM CD40106BM CD40106BM CD40106BM CD40106BM CD40106BM CD40106BM CD40106B CD40106B CM0106B CM0106B CM0106B CM0106B CM0106B
Width (мм) 6.35 6.35 3.91 3.91 3.91 3.91 3.91 3.91 3.91 5.3 5.3 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4
Length (мм) 19.3 19.3 8.65 8.65 8.65 8.65 8.65 8.65 8.65 10.3 10.3 5 5 5 5 5
Thickness (мм) 3.9 3.9 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.58 1.95 1.95 1 1 1 1 1
Pitch (мм) 2.54 2.54 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 .65 .65 .65 .65 .65
Max Height (мм) 5.08 5.08 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 2 2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2
Mechanical Data

Вступление

Любительские автономные мобильные роботы обычно не имеют выраженных целевых функций и для них достаточно просто избегать столкновений с препятствиями. Если же такой робот имеет одну или несколько целевых функций, то необходимым условием их реализации становится избегание препятствий. Тогда для роботов приходится разрабатывать и самостоятельно изготавливать сложные сенсоры или использовать готовые и достаточно дорогие устройства, в частности, лидары.

Ниже мы рассмотрим конструкцию простого ИК-сенсора, допускающего масштабирование без существенных изменений электронной схемы.

Все ИК-сенсоры, как любительские, так и промышленные, имеют ограничения по применению: они не могут корректно работать с препятствиями, поверхность которых имеет зеркальное покрытие или слишком высокий коэффициент поглощения падающего излучения. Поэтому в промышленных подвижных объектах лидары дублируются ультразвуковыми и радиолокационными локаторами.

Испытания

Снабженный описанным в статье сенсором автономный робот несколько раз «обследовал» все помещения трехкомнатной квартиры, столкнувшись с препятствием только один раз. Этим препятствием оказалась угольно-черная стойка электронного пианино. При этом робот двигался перпендикулярно к препятствию. В других случаях робот подходил к этому препятствию под углом и исправно менял направление движения.

На наш взгляд, причина столкновения заключается в относительно малой доле излучения по вектору движения. Увеличение числа ячеек-фасеток должно исключить возникновение подобных ситуаций. Предпочтительно нечетное количество ячеек, например, 5, 7 или 9. При таком числе ячеек одна из них сканирует пространство по вектору движения.

Datasheets

ProductFolder OrderNow Support &Community Tools &Software TechnicalDocuments CD40106BSCHS097F – NOVEMBER 1998 – REVISED MARCH 2017 CD40106B CMOS Hex Schmitt-Trigger Inverters1 Features 3 Description The CD40106B device consists of six Schmitt-Triggerinputs. Each circuit functions as an inverter withSchmitt-Trigger input. The trigger switches at differentpoints for positive-and negative-going signals. Thedifference between the positive-going voltage (VP)and the negative-going voltages (VN) is defined ashysteresis voltage (VH). 1 Schmitt-Trigger InputsHysteresis Voltage (Typical):– 0.9 V at VDD = 5 V– 2.3 V at VDD = 10 V– 3.5 V at VDD = 15 VNoise Immunity Greater Than 50%No Limit On Input Rise and Fall TimesStandardized, Symmetrical Output CharacteristicsFor Quiescent Current at 20 VMaximum Input Current Of 1 ВµA at 18 V Over Full …

Оцените статью:
Оставить комментарий