Работа с жк индикатором на отладочной плате stm32l-discovery

Frameworks¶

Запуск в эмуляторе

На эмуляторе отлаживаться гораздо проще, поэтому сначала убедимся, что библиотека работает на qemu. В качестве эмулируемой платформы я выбрал Integrator/CP, т.к. во-первых, это тоже ARM, а во-вторых, Embox поддерживает вывод графики для этой платформы.

В Embox есть механизм для сборки внешних библиотек, с его помощью добавляем OpenCV как модуль (передав все те же опции для «минимальной» сборки в виде статических библиотек), после этого добавляю простейшее приложение, которое выглядит так:

Собираем систему, запускаем — получаем ожидаемый вывод.

Следующий шаг — запустить какой-нибудь пример, лучше всего какой-нибудь стандартный из тех, что предлагают сами разработчики у себя на сайте. Я выбрал детектор границ Кэнни.

Пример пришлось немного переписать, чтобы отображать картинку с результатом напрямую во фрэйм-буффер. Сделать это пришлось, т.к. функция умеет отрисовывать изображения через интерфейсы QT, GTK и Windows, которых, само собой, в конфиге для STM32 точно не будет. На самом деле, QT тоже можно запустить на STM32F7Discovery, но об этом будет рассказано уже в другой статье :)

После недолгого выяснения, в каком именно формате хранится результат работы детектора границ, получаем изображение.

Оригинальная картинка

Результат

Подробное описание

Работа с платой поддерживается в интегрированной среде разработки компаний IAR, Keil, Atollic.

Установленный микроконтроллер в 64-выводном корпусе LQFP работает на частоте 24 МГц. Плата имеет коннектор расширения, который позволяет подключать плату к другим отладочным платформам для более глубокого анализа работы периферии микроконтроллера или к макетным платам для прототипирования.

Для внутрисхемного программирования и отладки на плате предусмотрен отладчик/программатор ST-Link, который может использоваться и как отдельное устройство.

Отличительные особенности:

• установлен микроконтроллер STM32F100RBT6B:
  • 32-битное ядро Cortex-M3, рабочая частота 24 МГц;
  • Flash-память программ 128 КБайт;
  • RAM 8 КБайт;
  • таймер с расширенными функциями;
  • шесть таймеров общего назначения;
  • коммуникационные интерфейсы:
  • 2×SPI, 2×I2C, 3×USART;
  • 16-канальный 12-битный АЦП;
  • двухканальный 12-битный ЦАП;
  • напряжение питания 2.0 В – 3.6 В;
• на плате имеется внутрисхемный отладчик/программатор ST-Link:
  • интерфейс USB;
  • переключатель для использования платы в качестве отдельного устройства ST-Link;
• питание возможно от USB интерфейса или от внешнего источника;
• два светодиода индикации состояния;
• два пользовательских светодиода, пользовательская кнопка, кнопка «Сброс»;
• коннектор расширения – доступны все линии ввода/вывода микроконтроллера, может использоваться для подключения к макетной плате или другой отладочной системе.

Основные параметры:

Комплектация:

1. Отладочная плата STM32 Discovery Kit

Перевод: Vadim по заказу РадиоЛоцман

На английском языке: Discovery Kit STMicroelectronics STM32VLDISCOVERY

Публикации по теме

• Новости STMicroelectronics выпускает многофункциональный отладочный набор для быстрой разработки устройств Интернета вещей — B-L475E-IOT01A1, B-L475E-IOT01A2
• Новости Компания STMicroelectronics сообщила о полномасштабном производстве микроконтроллеров серии STM32 F3 и представила отладочный набор STM32 F3 Discovery Kit — STM32F3 Discovery Kit
• Новости STMicroelectronics выпускает отладочный набор для разработки беспроводных IoT приложений по технологии LoRa — P-NUCLEO-LRWAN1
• Новости STMicroelectronics выпускает отладочный набор STM32 Discovery Kit
• Новости Отладочный набор упрощает разработку проектов технологии CapSense

Программирование STM32VLDiscovery через Keil.

Подключаем нашу платку к USB, и ждем пока она определится как внешний носитель. Если Windows не увидел вашу плату (как было у меня), то советую проверить в первую очередь кабель и разъем для него на плате. У меня, например, отошел контакт на Discovery и я очень долго пытался понять, почему же плата не работает

Но чаще всего подключение проходит без проблем, так что двигаемся дальше. Идем в папку с Keil’ом и находим драйвер для USB. Он лежит вот тут:

ARM\STLink\USBDriver (это в папке, куда установлен Keil)

Запускаем ST-Link_V2_USBdriver.exe и устанавливаем его. Возвращаемся чуть назад – в папку C:\Keil\ARM\STLink и видим там файл STLinkUSBDriver.dll размером около 65 кб. Его надо заменить на файл – STLinkUSBDriver.dll (подменять файл следует только в том случае, если ST-LINK завести не удается (!) ).

Первый этап позади!

Запускаем Keil и открываем там проект, который будем заливать в железку. Открываем меню Flash-Configure Flash Tools. Во вкладке Debug выбираем Use ST-Link Debugger и ставим галочку Run to main():

Теперь открываем вкладку Utilities и тоже выбираем ST-Link Debugger.

Думаете все? А вот нет, танцы с бубном только начинаются! Нажимаем кнопку Settings и в появившемся окне нужно добавить Programming algorithm для нашего девайса:

В этом же окне открываем вкладку Debug, находим поле Port и вместо JTAG ставим SW:

С настройкой закончили, но и это еще не все. Открываем файл stm32f10x.h и находим в районе 45-55 строк такой текст:

#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL) 
	/* #define STM32F10X_LD */            /* STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
	/* #define STM32F10X_LD_VL */         /* STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
	/* #define STM32F10X_MD */            /* STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
	/* #define STM32F10X_MD_VL */         /* STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  
	/* #define STM32F10X_HD */            /* STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
	#define STM32F10X_XL                  /* STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */
	/* #define STM32F10X_CL */            /* STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
#endif

Надо чтобы тут обязательно была раскомментирована строка #define STM32F10X_MD_VL и закомментированы все остальные, иначе программа зашьется, но не заведется.

Не забываем в настройках проекта попросить компилятор генерировать hex:

Собираем проект и нажимаем кнопку Load. В случае удачной прошивки видим строки:

Если все-таки почему-то у вас не вышло прошить плату через Keil, то есть второй способ.