Статическая и динамическая типизация

Постепенная типизация (gradual typing)

Можно ли добавить статические типы в динамические языки? В некоторых случаях — да. В других это сложно или невозможно. Самая очевидная проблема — это и другие похожие возможности динамических языков. Выполнение в Python дает 3. Но что даст ? Это зависит от того, что в сети на момент выполнения. Если получим число, то выражение корректно. Если строку, то нет. Невозможно узнать до запуска, так что невозможно анализировать тип статически.

Неудовлетворительное решение на практике — это задать выражению тип Any, что напоминает Object в некоторых объектно-ориентированных языках программирования или интерфейс в Go: это тип, которому удовлетворяет любое значение.

Значения типа Any не ограничены ничем, так что исчезает возможность системы типов помогать нам в коде с eval. Языки, в которых есть и и система типов, должны отказываться от безопасности типов при каждом использовании .

В некоторых языках есть опциональная или постепенная типизация (gradual typing): они динамические по умолчанию, но позволяют добавлять некоторые статические аннотации. В Python недавно добавили опциональные типы; TypeScript — это надстройка над JavaScript, в котором есть опциональные типы; Flow производит статический анализ старого доброго кода на JavaScript.

Эти языки предоставляют некоторые преимущества статической типизации, но они никогда не дадут абсолютной гарантии, как по-настоящему статические языки. Некоторые функции будут статически типизированными, а некоторые будут динамически типизированными. Программисту всегда нужно знать и опасаться разницы.

Статический режим

Статический режим позволяет оценить, приемлема ли данная система АРУ для использования в радиоприемном устройстве, работающем в заданном диапазоне изменения интенсивности входных сигналов.
 

Статический режим соответствует прохождению по обмотке возбуждения постоянного тока.
 

Статический режим определяет исходное состояние средств АПЗ, а именно: производительность, избыточное давление, под которым находится огнетушащее вещество в питателе, а также степень готовности всех элементов средств автоматического пожаротушения.
 

Статический режим соответствует прохождению по обмотке возбуждения постоянного тока.
 

Статический режим является режимом магнитной фиксации ротора и осуществляется постоянными токами в обмотках статора при неподвижном роторе.
 

Статический режим можно описать графически с помощью статических характеристик. Статической характеристикой звена ( элемента) называют кривую зависимости выходной переменной от входной в статическом режиме. Статическую характеристику элемента можно построить экспериментально, подавая на вход элемента постоянные воздействия и измеряя значения выходной переменной после окончания переходного процесса или вычисляя с использованием уравнения статики.
 

Статический режим является более мягким по сравнению с динамическим. Поэтому несмотря на то, что в статическом режиме полимер находится все время в напряженном состоянии, его разрушение происходит значительно позже, чем при динамическом режиме, когда образец находится в напряженном состоянии часть времени. Объяснение этому состоит в том, что при периодических нагрузках перенапряжения ( в вершинах микротрещин или на микронеоднородностях) не успевают отрелаксиро-вать за время каждого цикла нагружения, тогда как при статическом режиме перенапряжения релаксируют до стабильного значения.
 

Статический режим характеризуется тем, что приток вещества или энергии в звено полностью компенсируется расходом вещества или энергии из него.
 

Статический режим является более жестким по обратному току, так как последний не меняется по величине и действует непрерывно во все время измерения. Это дает возможность выявить дефекты в защите р — п перехода.
 

Статический режим может быть реализован в закрытой системе, если в ней отсутствуют перемещения газообразных компонентов. Простейший тип такого реактора представляет собой трубку или резервуар, куда помещен твердый образец в атмосфере газообразных реагентов и продуктов реакции. Стенки реактора поддерживаются при постоянной температуре либо с помощью термостата, либо с помощью регулируемого обогрева. Согласно табл. 2.1 в этом случае протекает реакция в закрытой системе при постоянном объеме и в изотермических условиях.
 

Статический режим соответствует прохождению по обмотке возбуждения постоянного тока.
 

Статический режим соответствует прохождению по обмоткам возбуждения постоянного тока, создающего неподвижное поле. Поскольку при 80 синхронизирующий момент равен нулю, возникает статическая ошибка в положении ротора; она тем больше, чем больше нагрузка и меньше максимальный момент.
 

Статический режим определяет исходное состояние средств АПЗ, а именно: производительность, избыточное давление, под которым находится огнетушащее вещество в питателе, а также степень готовности всех элементов средств автоматического пожаротушения.
 

§ 1.9. СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

В § 1.6 отмечалось, что качество работы САР характеризуется ошибкой (1.2). Предел, к которому стремится ошибка с течением времени, называется установившейся ошибкой САР:

В том случае, когда все внешние воздействия (задающее и возмущающие) с течением времени стремятся к постоянным значениям, установившаяся ошибка (1.23) называется статической. Ограничимся случаем, когда статическая ошибка

где — ошибка работы сравнивающего элемента; статическая ошибка воспроизведения задающего воздействия; статическая ошибка, обусловленная возмущением —статическая ошибка, обусловленная возмущением Формула (1.24) справедлива для так называемых линейных систем (см. § 1.14), для которых вереи принцип суперпозиции (наложения).

САР называется статической (или обладающей статизмом) по отношению к данному внешнему воздействию, если составляющая статической ошибки (1.24), обусловленная этим воздействием, отлична от нуля. Например, при САР является статической по задающему воздействию при — по возмущению называется астатической (или обладающей астатизмом) по отношению к какому-либо внешнему воздействию, если составляющая статической ошибки (1.24), обусловленная этим воздействием, равна нулю. Так, при является астатической по задающему воздействию, при — по возмущению

Приведенные определения показывают, что понятия статизма и астатизма связаны с рассмотрением установившегося режима САР и всегда относятся к тому или иному конкретному внешнему воздействию. При этом часто для упрощения все другие внешние воздействия (кроме рассматриваемого) условно полагают равными нулю.

Покажем, например, что система прямого регулирования давления (см. рис. 1.8, а) является статической по отношению к изменению наружного давления В номинальном режиме Пусть теперь наружное давление увеличилось: Рост наружного давления приведет к возрастанию регулируемой величины Р, т. е. к появлению ошибки Для ликвидации этой ошибки регулятор должен поднять регулирующую заслонку, изменив координату регулирующего органа. Но из уравнения (1.8) следует, что только при . Иными словами, в рассматриваемой САР при отклонении давления регулирующий орган может занять новое положение (необходимое для компенсации вредного влияния изменения наружного давления) только при ошибке регулирования, не равной нулю, т. е. при Следовательно, система прямого регулирования давления обладает статизмом по

Астатизм — система

Астатизм системы относительно возмущающего воздействия может быть определен по виду полинома, представляющего собой числитель передаточной функции ошибки относительно рассматриваемого воздействия.
 

Астатизм системы достигается введением в звено W4 интегрирующего элемента. Непременным условием правильной работы системы является исключение систематической ошибки установившегося режима, обусловленного прецессией. Поскольку система по отношению к вводимому сигналу является астатической, это условие выполняется и прецессия гироскопа не приводит к нарастающим во времени или постоянным ошибкам.
 

Астатизм системы относительно управляющего воздействия может быть повышен также путем применения в силовом приводе исполнительных элементов, имеющих в передаточной функции интегрирующее звено второго порядка. В качестве таких исполнительных элементов могут быть использованы, например, блок порошковых муфт или же двигатель постоянного тока, управляемый по цепи возбуждения, при стабилизированном ( применением балластного сопротивления , 44 ] или метадинной схемы , ) токе цепи якоря. Примерно такого же эффекта можно добиться при обычной схеме управления по цепи якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, применяя глубокую корректирующую отрицательную обратную связь по току якоря двигателя, охватывающую усилительное устройство следящего привода.
 

Если порядок астатизма системы не указывается, то при этом подразумевается астатизм первого порядка.
 

Если порядок астатизма системы выше г, собственная установившаяся ошибка воспроизведения равна нулю. Если порядок астатизма системы ниже г, составляющая ошибки, определяемая формулой ( 5 — 51), беспредельно возрастает.
 

Если же порядок астатизма системы выше г, собственная ошибка воспроизведения обращается в нуль.
 

Определяют условие повышения порядка астатизма системы.
 

В зависимости от порядка астатизма системы v в формуле ( 10 — 28) отсутствуют v первых членов. Остальные члены ряда ошибки, естественно, остаются и в сумме дают такой входной сигнал лгвх для прямого тракта W1 ( p), который возбуждает на выходе его необходимый выходной процесс.
 

Колебательное звено (7.14) не обеспечивает астатизма системы. Поэтому в случаях, когда требуется точное воспроизведение задания в статике при наличии посторонних возмущений, например в системах стабилизации скорости электродвигателя, применяется дополнительный интегральный регулятор.
 

В общем случае повышение порядка астатизма системы связано с уменьшением установившейся динамической ошибки. Однако повышение порядка астатизма путем добавления интегрирующих звеньев вызывает ухудшение условий устойчивости системы, обеспечение которых в свою очередь требует необходимости изменения параметров системы, а значит, и коэффициентов уравнения, что в итоге приводит к некоторому увеличению остающихся коэффициентов ошибки.
 

Здесь имеет место случай повышения порядка астатизма системы на единицу. Если же в систему включить пассивную интегрирующую цепь, выходное напряжение которой не может расти до бесконечности, то установившаяся ошибка полностью не устраняется, но существенно уменьшается. Порядок астатизма системы при этом остается прежним.
 

Статизм — система

Статизм системы зависит также от того, какие агрегаты системы ( гидравлические, тепловые) включены в работу.
 

Проверяется статизм системы регулирования возбуждения-при изменении активной мощности генератора.
 

Что такое статизм системы регулирования и как он зависит от усиления регулятора.
 

Для устранения статизма системы регулирования применяется упругая ( изодромная) обратная связь. В этом случае обратная связь осуществляется таким образом, чтобы при длительном отклонении действительного значения регулируемой величины от заданного значения сигнал обратной связи на входе усилителя изменялся бы, стремясь к нулю независимо от сигнала на выход.
 

Задачей расчета статизма системы регулирования по возмущающему воздействию является определение зависимости y ( f), выражающей влияние нагрузки на регулируемую величину.
 

Здесь уместно отметить, что статизм системы зависит также от жесткости пружины установки нуля и пружинных шарниров.
 

Поскольку вопрос о необходимости постоянства статизма системы группового регулирования является нерешенным, нужно, чтобы система регулирования в зависимости от конкретных условий позволяла обеспечивать постоянный либо изменяющийся от числа работающих агрегатов статизм.
 

Это отклонение регулируемой величины называется статизмом системы Да. Статизм может быть уменьшен путем изменения коэффициента пропорциональности ( кривая В), но полностью устранен быть не может, что является недостатком регуляторов этого типа.
 

Таким образом, в связи со статизмом системы регулирования скорость электропривода в момент срабатывания датчика импульса на замедление ДИЗ в зависимости от нагрузки может отличаться на ЛсостпшЛ, которая для механизмов с небольшим приведенным моментом инерции ( ТМ4ТЦ) может быть значительной.
 

Выражением ( 14 — 19) определяется статизм системы; следовательно, статическая погрешность будет тем меньше, чем больше коэффициент усиления регулятора.
 

Кроме того, что коэффициент усиления определяет статизм системы, он имеет большое значение и для динамики процесса регулирования. Кроме того, точность слежения при постоянной скорости определяется величиной коэффициента усиления, именно, ему обратно пропорциональна.
 

Выясним, как связана неточность регулирования со статизмом системы на примере регулирования напряжения генератора постоянного тока. На рис. 47 представлена характеристика зависимости напряжения генератора от тока нагрузки при автоматическом регулировании напряжения статическим регулятором.
 

Государство, общество и люди

Некоторые исследования используют дихотомию между государством и рынком, рассматривая государство как гомогенное учреждение, способное к использованию политической власти вызвать политику по рынку, который является суммой мирной человеческой деятельности. Такой анализ зависит от элитарной теории власти, а не плюралистической теории власти; та власть осуществлена людьми и конкурирующими организациями в пределах общества.

Авторитаризм, с другой стороны, рассматривает сильное, авторитетное государство как требуется, чтобы узаконить или провести в жизнь мораль и культурные методы. Идеология статизма, поддержанного фашизмом, держится, тот суверенитет не наделяется у людей, но у национального государства, и что все люди и ассоциации существуют только, чтобы увеличить власть, престиж и благосостояние государства. Это аннулирует индивидуализм и семью и возвеличивает страну как органическое тело, возглавляемое Главой государства и лелеявшее единством, силой и дисциплиной. Фашизм и некоторые формы corporatism расхваливают моральное положение, что корпоративная группа, обычно государство, больше, чем сумма его частей и этого, у людей есть моральное обязательство служить государству.

Разнообразие статических систем типизации

Давайте взглянем на два знаменитых примера статически типизированных языков: Go и Haskell. В системе типизации Go нет обобщенных типов, типов с «параметрами» от других типов. Например, можно создать свой тип для списков MyList, который может хранить любые нужные нам данные. Мы хотим иметь возможность создавать MyList целых чисел, MyList строк и так далее, не меняя исходный код MyList. Компилятор должен следить за типизацией: если есть MyList целых чисел, и мы случайно добавляем туда строку, то компилятор должен отклонить программу.

Go специально был спроектирован таким образом, чтобы невозможно было задавать типы вроде MyList. Лучшее, что возможно сделать, это создать MyList «пустых интерфейсов»: MyList может содержать объекты, но компилятор просто не знает их тип. Когда мы достаем объекты из MyList, нам нужно сообщить компилятору их тип. Если мы говорим «Я достаю строку», но в реальности значение — это число, то будет ошибка исполнения, как в случае с динамическими языками.

В Go также нет множества других возможностей, которые присутствуют в современных статически типизированных языках (или даже в некоторых системах 1970-х годов). У создателей Go были свои причины для этих решений, но мнение людей со стороны по этому поводу иногда может звучать резко.

Теперь давайте сравним с Haskell, который обладает очень мощной системой типов. Если задать тип MyList, то тип «списка чисел» это просто . Haskell не даст нам случайно добавить строку в список, и удостоверится, что мы не положим элемент из списка в строковую переменную.

Haskell может выражать намного более сложные идеи напрямую типами. Например, означает «MyList значений, которые относятся к одному типу чисел». Это может быть список integer’ов, float’ов или десятичных чисел с фиксированной точностью, но это определенно никогда не будет списком строк, что проверяется при компиляции.

Можно написать функцию add, которая работает с любыми численными типами. У этой функции будет тип . Это означает:

• может быть любым численным типом ().
• Функция принимает два аргумента типа и возвращает тип ().

Последний пример. Если тип функции это , то она принимает строку и возвращает строку. Но если это , то она также совершает какой-то ввод/вывод. Это может быть обращение к диску, к сети, чтение из терминала и так далее.

Если у функции в типе нет IO, то мы знаем, что она не совершает никаких операций ввода/вывода. В веб-приложении, к примеру, можно понять, изменяет ли функция базу данных, просто взглянув на ее тип. Никакие динамические и почти никакие статические языки не способы на такое. Это особенность языков с самой мощной системой типизации.

В большинстве языков нам пришлось бы разбираться с функцией и всеми функциями, которые оттуда вызываются, и так далее, в попытках найти что-то, изменяющее базу данных. Это утомительный процесс, в котором легко допустить ошибку. А система типов Haskell может ответить на этот вопрос просто и гарантированно.

Сравните эту мощность с Go, который не способен выразить простую идею MyList, не говоря уже о «функции, которая принимает два аргумента, и они оба численные и одного типа, и которая делает ввод/вывод».

Подход Go упрощает написание инструментов для программирования на Go (в частности, реализация компилятора может быть простой). К тому же, требуется изучить меньше концепций. Как эти преимущества сравнимы со значительными ограничениями — субъективный вопрос. Однако, нельзя поспорить, что Haskell сложнее изучить, чем Go, и что система типов в Haskell намного мощнее, и что Haskell может предотвратить намного больше типов багов при компиляции.

Go и Haskell настолько разные языки, что их группировка в один класс «статических языков» может вводить в заблуждение, не смотря на то, что термин используется корректно. Если сравнивать практические преимущества безопасности, то Go ближе к динамических языкам, нежели к Haskell’у.

С другой стороны, некоторые динамические языки безопаснее, чем некоторые статические языки. (Python в целом считается намного безопаснее, чем Си). Когда хочется делать обобщения о статических или динамических языках как группах, то не забывайте об огромном количестве отличий между языками.

Режимы работы скелетных мышц.

Работа пояснично-подвздошной мышцы

Статический (изометрический) режим.

Изометрический режим работы мышц проявляется, когда напряжение мышечного волокна происходит без механического движения, при этом длина мышц не изменяется. Такой режим работы характерен при удержании какого-либо веса. Во время статического сокращения миофиламенты миозина и актина образуют перекрестные мостики и генерируют требуемую силу, при этом достигается баланс между мускульной силой и силой давления на опору. Также нужно отметить, что механическая работа (сила на расстояние) не выполняется, так как нет перемещения в пространстве, но при этом расход внутренних энергетических запасов увеличивается по сравнению с бездействием.

Статическое упражнение – планка в упоре на руки.

Динамический (изотонический) режим.

Под таким режимом работы мышц следует понимать сокращение мышечного волокна с производством достаточной силы, чтобы преодолеть внешнее сопротивление и осуществить механическое движение в том или ином суставе. Миофиламенты миозина и актина в таком случае образуют поперечные мостики, филаменты скользят мимо друг друга, вызывая сокращение волокна. Это приводит к положительной механической работе и, соответственно, к перемещению той или иной конечности в пространстве.

Упражнение подъем на бицепс чаще всего выполняют в изотоническом режиме работы мышц.

Эксцентрический режим.

При этом режиме работы происходит удлинение мышечного волокна вследствие сопротивления в направлении, противоположном стандартному укорачивающему действию. Сократительные элементы создают высокую силу, что делает данный режим работы важным тренировочным стимулом. Эксцентрическая работа мышц также связана с мышечным повреждением и болезненностью, поэтому рекомендуется, чтобы такой тип тренировок был ограниченным. Кроме того, эксцентрические сокращения имеют клиническое значение при реабилитации различных болевых и воспалительных синдромов костно-мышечного аппарата.

Эксцентрический режим работы мышц

Использование программного обеспечения

В настоящее время рынок
программного обеспечения довольно широк, выбор конкретного продукта зависит от
требуемых функциональных возможностей, стоимости, затрат на внедрение и личных
предпочтений исполнителей.

Примеры программных
продуктов для выполнения всех этапов обработки:

— Trimble Business Centre;

— Leica Geo Office;

— Topcon Tools;

— HiTarget Geomatic Office;

— Carlson Survey;

— Giodis;

В настоящее время функцию
уравнивания спутниковых геодезических измерений как в отдельности, так и
совместно с традиционными, добавили в CREDO DAT (версия
не младше 4.0 Professional).

Основные функции, которые как правило, входят в программу для обработки спутниковых измерений:

— импорт данных измерений
«своего» формата и универсального обменного формата «RINEX»;

— предварительная
обработка и оценка точности векторов сети;

— уравнивание и оценка
точности результатов измерений;

— экспорт результатов
обработки.

Спутниковое геодезическое оборудование всё более активно внедряется в работу, благодаря высокой точности измерений существующие геодезические сети с его помощью могут быть восстановлены или уравнены заново, оно может быть использовано для обеспечения привязки в малообжитых и не обжитых районах.

Статический метод – наиболее эффективный и точный из всех возможных методов геодезических спутниковых определений, он применяется во всех случаях, когда необходимо выполнить создание как опорных геодезических сетей для дальнейшего сгущения традиционными методами, так и планово-высотного съёмочного обоснования для съёмки ситуации и рельефа.

Динамически типизированные языки

Динамически типизированные языки не требуют указывать тип, но и не определяют его сами. Типы переменных неизвестны до того момента, когда у них есть конкретные значения при запуске. Например, функция в Python

может складывать два целых числа, склеивать строки, списки и так далее, и мы не можем понять, что именно происходит, пока не запустим программу. Возможно, в какой-то момент функцию f вызовут с двумя строками, и с двумя числами в другой момент. В таком случае x и y будут содержать значения разных типов в разное время. Поэтому говорят, что значения в динамических языках обладают типом, но переменные и функции — нет. Значение 1 это определенно integer, но x и y могут быть чем угодно.

Гипертрофия мышц.

Размеры мышц определяются главным образом генетическими факторами и секрецией анаболических гормонов. Тренировка может добавить от 30 до 60 процентов мышечной массы в основном из-за увеличения диаметра мышечного волокна и в небольшой степени из-за увеличения количества волокон (гиперплазия).

Гипертрофированные мышцы характеризуются:

• увеличенным количеством миофибрилл;
• увеличенным количеством митохондрий;
• увеличенным количеством АТФ и фосфокреатина;
• увеличенным запасом гликогена и триглицеридов.

Таким образом, улучшаются аэробные и анаэробные системы организма.

Подписывайся на наши соц. сети и следи за анонсами новых статей.

Схемы построения наблюдений

Применение СГА в
геодезической практике позволяет выполнять измерения с различной точностью в
зависимости от поставленной цели.

В зависимости от
необходимой точности результата развития или создания геодезических сетей могут
применяться следующие схемы спутниковых определений:

метод построения сети метод определения висячих пунктов.

— комбинированный метод;

— совмещённый метод,
когда пункты опорной геодезической сети определяются с помощью СГА, между ними
прокладываются традиционные теодолитные и нивелирные ходы, в дальнейшем происходит
совместная обработка результатов.

Метод построения сети из всех методов позволяет выполнить определение координат пунктов с наибольшей точностью, большое количество избыточных измерений позволяет достаточно надёжно вычислить остаточные ошибки определений, оценить качество исходных пунктов и исключить грубые ошибки измерений.

Выбор метода развития съёмочного обоснования определяется по таблице: